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第一章 单自由度系统 1

1.1 振动系统的元件和运动方程 1

1.2 振动系统的模型化 15

1.3 简谐激励下的响应 23

1.4 等效粘性阻尼 32

1.5 任意激励下的响应、褶积积分 37

1.6 频率域中的响应分析 43

1.7 用拉普拉斯变换求解动力响应 54

习题 59

第二章 多自由度系统 67

2.1 主模态分析 67

2.2 结构的特性矩阵 83

2.3 主模态近似计算的原理和方法 89

2.4 初始激励下的响应 105

2.5 模态（振型）叠加法求响应 109

2.6 状态空间中的响应分析 117

2.7 谐波激励下的稳态响应 121

2.8 支承激励下的响应 128

习题 134

第三章 多自由度系统的数值计算 141

3.1 用逐步积分法求解动力响应 141

3.2 化为一阶方程组求解动力响应—龙格－库塔方法和基尔方法 151

3.3 固有频率和振型的计算 156

附录 振动分析程序及使用说明 169

4.1 杆的纵向（伸缩）振动 232

第四章 连续系统的振动分析 232

4.2 圆轴的扭振和弦线的振动 243

4.3 梁的横向（弯曲）振动 245

4.4 主振型函数的正交性、振型叠加法求响应 251

4.5 哈密顿变分原理的应用、铁木辛柯梁 272

习题 281

第五章 连续系统振动分析的实用方法 286

5.1 瑞利法 286

5.2 李兹法 290

5.3 有限元素法简介 300

5.4 传递矩阵法 320

习题 329

第六章 动态子结构方法 333

6.1 约束子结构方法 333

6.2 双协调动态子结构法 343

6.3 本飞特－鲁脱模态综合技术 355

习题 357

第七章 回转周期结构的模态综合 359

7.1 回转周期结构的质量矩阵和刚度矩阵 361

7.2 轮换矩阵的有关性质 364

7.3 CN系统的固有振动分析 367

7.4 CN系统的无阻尼强迫振动 370

7.5 厄米特矩阵特征值问题的一种通行解法 371

7.6 CN系统的模态综合 377

习题 384

第八章 涡轮机转子系统的固有振动分析 386

8.1 涡轮机转子系统的模型归结与结构离散 387

8.2 叶轮的运动特征 390

8.3 轴－盘－片系统模态综合的一般方法 393

8.4 转轴与具有回转对称性叶轮的耦合振动分析 398

习题 402

第九章 转子动力学基础 403

9.1 基本概念 403

9.2 卡丹角 408

9.3 涡动方程和涡动频率 411

9.4 圆涡动 416

9.5 临界转速 418

9.6 陀螺效应 419

9.7 连续转轴的涡动方程（铁木辛柯梁－轴模型） 423

9.8 铁木辛柯梁－轴模型的有限单元法 428

9.9 传递矩阵法 433

9.10 陀螺特征值问题的性质与解法 439

9.11 旋臂的振动 442

9.12 转子系统的模态综合法 446

参考书目及文献 452