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第一章 概述 1

1-1 振动 1

1-2 自由度 2

1-3 结构振动运动方程的建立 5

1-4 振动的分类 9

第二章 单自由度体系的振动 12

2-1 运动方程的建立 12

2-2 无阻尼体系的自由振动 18

2-3 有阻尼体系的自由振动 19

2-4 无阻尼体系的强迫振动 35

2-5 有阻尼体系的强迫振动 45

2-6 “拍”的现象——同方向振动的合成 53

第三章 多自由度体系的振动 61

3-1 无阻尼自由振动 61

3-2 在简谐力作用下的稳态强迫振动 100

3-3 用振型分解法计算强迫振动 105

3-4 拉格朗日运动方程 122

第四章 无限自由度体系的振动 132

4-1 单跨梁的横向弯曲自由振动 132

4-2 考虑轴力、剪力和转动影响梁的弯曲自由振动 142

4-3 杆件的剪切、轴向和扭转自由振动 148

4-4 主振型的正交性 152

4-5 无限自由度体系的强迫振动 154

第五章 自振频率和振型的近似计算方法 167

5-1 能量法 167

5-2 集中质量法 183

5-3 等效团集质量法 188

5-4 矩阵迭代法 192

第六章 动力有限元法 202

6-1 用拉格朗日方程推导单元运动方程 202

6-2 形状函数Ni（x）为多项式时的单元刚度矩阵 210

6-3 一致质量矩阵 215

6-4 单元等效杆端力向量 216

6-5 坐标变换 217

6-6 结构整体运动方程 225

6-7 支承条件的引入 235

6-8 无阻尼自由振动 261

6-9 振型分解法计算强迫振动 275

第七章 非线性振动 284

7-1 非线性振动的基本概念 284

7-2 直接积分法 288

7-3 等线性法 296

7-4 摄动法和渐近法 300

7-5 数值解法 306

7-6 威尔逊θ法 320

7-7 纽马克法 322

第八章 随机变数和随机过程的统计特征 327

8-1 随机振动的基本概念 327

8-2 随机变数的概率统计特征 330

8-3 多维概率分布和概率密度函数 342

8-4 正态分布的统计特征 345

8-5 常用的随机过程 349

8-6 随机过程的概率统计特征 353

第九章 结构随机振动响应 378

9-1 线性结构干扰与响应的关系 378

9-2 单自由度结构的随机响应 386

9-3 多自由度和无限自由度结构的随机响应 399

第十章 响应峰值分布及可靠性分析 412

10-1 穿越分析 412

10-2 响应峰值分布（极大值分布） 420

10-3 极值的概率分布 424