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第一章 引言 1

1 稳定性问题的提出和定义 1

2 扰动运动的微分方程组 8

3 关于解决稳定性问题的方法 13

4 稳定性理论的实用意义和发展概略 13

第二章 李雅普诺夫第二方法的基本定理 19

1 几点注意 19

2 关于函数V的几个定义 21

3 函数定号性及变号性的准则 24

4 定号函数的几何解释 29

5 李雅普诺夫关于稳定的定理 30

6 上述定理的几何解释 35

7 李雅普诺夫关于不稳定的定理 38

8 例题 41

9 切塔耶夫关于不稳定的定理 56

10 切塔耶夫定理的应用 62

11 关于第二方法基本定理的若干补充 66

1 常系数线性微分方程组的基本理论 72

第三章 驻定运动的研究--一般情形 72

2 派生行列式及其根 79

3 关于李雅普诺夫函数V的构造的定理 82

4 按第一近似方程判断稳定性的法则 87

5 霍维茨定理 88

6 例题 90

第四章 驻定运动的研究--第一临界情形 94

1 方程组的化简变换 94

2 方程组又一次化简变换 97

3 一般情形稳定性的研究 101

4 辅助定理 109

5 特殊情形稳定性的研究 111

6 特殊情形稳定性另一研究方法 121

7 方法总结及例题 126

第五章 驻定运动的研究--第二临界情形 137

1 微分方程组的化简变换 137

2 方程组的又一次化简变换 144

3 问题的分类，满足扰动方程的级数的结构 150

4 一般情形，扰动方程组的化简 156

5 特殊情形，扰动方程的化简 159

6 级数收敛性的研究 161

7 一般情形中稳定性的研究 169

8 特殊情形中稳定性的研究 174

9 原扰动运动微分方程的稳定问题的直接判定法 176

10 正则积分与特殊情形的关系 185

11 可求得正则积分的若干特殊情形 196

12 方法总结及例题 201

第六章 周期运动的稳定性 217

2 周期运动的可化性.解的解析形式 222

4 临界情形 229

5 一般情形中周期运动稳定性的其他研究方法 244

6 关于特征方程的计算问题 254

第七章 非驻定运动的研究 265

1 几种最简单的情形 266

第一部分 有关第二方法的一些问题 266

2 关于李雅普诺夫函数的若干问题 275

3 关于李雅普诺夫渐近稳定与稳定的逆定理问题 292

第二部分 关于稳定性问题的各种判别准则 309

4 贝尔曼引理及其应用 309

5 加甫里洛夫先烈式判别法 316

1 具有周期系数的线性方程组的特征方程 318

6 柯士青判别法 323

3 按第一近似方程判断稳定性的法则 327

7 扰动运动微分方程组的解的估值 329

8 一类非线性方程组的稳定问题(儒波夫) 332

9 冻结法 336

10 定解方法 338

第八章 全局稳定的研究 342

1 定义与基本定理 343

2 艾瑞尔曼问题 359

3 鲁里叶问题 378

附录 矩阵函数eA的定义、性质及计算 381

参考文献 391

索引 396