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绪论 1

§1．物质与运动 1

§2．物理学 3

§3．量度．单位制．量纲 6

§4．实际对象的简化．理想化的模型 8

§5．力学 10

第一章 质点运动学 13

§6．空间与时间．参考系统 13

§7．直线运动 17

§8．曲线运动．位移 30

§9．速度．速率 33

§10．加速度 35

§11．坐标系的运用 39

§12．直角坐标系 40

§13．极坐标系 48

§14．自然“坐标系” 58

复习问题 60

第二章 质点动力学的基本定律 63

§15．惯性定律．惯性参考系统 63

§16．力与加速度．惯性质量 65

§17．力学中常遇到的力．作用力与反作用力 74

§18．力的合成与分解算法举例 82

§19．质点动力学问题 87

§20．摩擦力 109

§21．约束运动 127

复习问题 133

第三章 运动定律与非惯性参考系统 136

§22．问题的提出．解决途径 136

§23．平动参考系统 138

§24．转动参考系统（一） 146

§25．转动参考系统（二） 155

复习问题 165

第四章 质点动力学的运动定理 167

§26．动量定理 168

§27．动量矩定理 170

§28．功 179

§29．势能（位能） 185

§30．动能．动能定理 189

§31．机械能守恒原理 192

§32．功能原理 195

§33．功率 196

§34．有心力 198

§35．平方反比吸引力 202

§36．平方反比斥力 206

复习问题 207

第五章 质点组动力学的运动定理 210

§37．质点组动力学的困难所在，两体问题 210

§38．质心运动定理——动量定理 215

§39．碰撞 219

§40．变质量质点动力学 225

§41．动量矩定理 228

§42．动能定理 234

第六章 刚体力学 245

§43．刚体——一种质点组 245

§44．施于刚体的力系的简化 253

§45．刚体的平衡 261

§46．刚体的平动 271

§47．刚体的定轴转动 275

§48．刚体的平面平行运动 295

§49．刚体的定点运动 309

复习问题 323

附录（习题及答案） 326