最优估计及其应用pdf电子书版本下载

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第一章 卡尔曼滤波 1

1 无偏最小方差估计 1

2 最小二乘估计 16

3 卡尔曼滤波 33

4 有色噪声情形下的卡尔曼滤波 46

第二章 卡尔曼平滑 51

1 预备知识 51

2 卡尔曼平滑 60

3 卡尔曼平滑的应用 75

第三章 推广卡尔曼滤波 88

1 推广卡尔曼滤波及其误差分析 88

2 推广卡尔曼滤波的应用 95

3 单步迭代滤波 120

4 二阶滤波 124

第四章 简化的卡尔曼滤波方法 129

1 推广卡尔曼滤波的计算量分析 129

2 分段循环卡尔曼滤波 133

3 解耦卡尔曼滤波 137

4 对再入目标弹道测定的应用 144

第五章 自适应滤波 172

1 自适应滤波原理 172

2 对卫星回收轨道实时测定的应用 185

3 以机动再入目标跟踪的应用 198

4 多项式滤波 213

1 样条函数平滑 229

第六章 有限记忆平滑 229

2 多项式平滑的误差分析 237

3 带模型噪声下的多项式平滑 253

4 残差平方和的统计性质 270

第七章 观测资料中野值的剔除方法 280

1 问题的叙述 280

2 野值剔除方法Ⅰ 289

3 野值剔除方法Ⅱ 295

参考文献 313