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第一章 静力学的基本概念 6

1-1 静力学基本概念 6

1-2 静力学公理 7

1-3 约束和约束反力 11

1-4 受力分析和受力图 15

习题 18

第二章 平面汇交力系 20

2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法 21

2-2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 25

习题 30

第三章 力矩和平面力偶理论 33

3-1 力矩·合力矩定理 33

3-2 平面力偶理论 35

3-3 平面力偶系的合成与平衡 38

习题 40

第四章 平面任意力系 43

4-1 平面任意力系向作用面内一点简化 44

4-2 平面任意力系的简化结果 48

4-3 平面任意力系的平衡方程 49

4-4 平面平行力系的平衡方程 53

4-5 物体系的平衡·静定和静不定问题 55

4-6 桁架 60

习题 63

第五章 摩擦 69

5-1 滑动摩擦 69

5-2 摩擦角和自锁现象 71

5-3 考虑摩擦时的平衡问题 73

5-4 滚动摩阻 78

习题 81

第六章 空间力系和重心 85

6-1 力在空间坐标轴上的投影 85

6-2 力对轴之矩和力对点之矩 86

6-3 空间力系的平衡方程 91

6-4 平行力系中心和重心 96

习题 103

运动学 107

引言 107

第七章 点的运动 108

7-1 点的运动方程 108

7-2 点的速度和加速度 109

7-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 111

7-4 点的速度和加速度在自然轴上的投影 116

习题 122

第八章 刚体的基本运动 126

8-1 刚体的平动 126

8-2 刚体绕定轴转动 127

8-3 转动刚体上各点的速度和加速度 129

8-4 定轴轮系的传动比 130

习题 133

第九章 点的合成运动 136

9-1 合成运动的基本概念 136

9-2 点的速度合成定理 138

9-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 142

习题 144

第十章 刚体的平面运动 149

10-1 刚体平面运动的概述和运动分解 149

10-2 求平面图形内各点速度的基点法 151

10-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 154

10-4 平面图形内各点的加速度 158

习题 160

动力学 165

引言 165

第十一章 质点动力学基本方程 166

11-1 动力学基本定律 166

11-2 质点运动微分方程 168

11-3 质点动力学的两类基本问题 169

习题 174

第十二章 动量定理 177

12-1 质点的动量定理 177

12-2 质点系的动量定理 180

12-3 质心运动定理 183

习题 187

第十三章 动量矩定理 190

13-1 质点的动量矩定理 190

13-2 质点系的动量矩定理 193

13-3 刚体对轴的转动惯量 195

13-4 刚体定轴转动的微分方程 199

习题 202

第十四章 动能定理 205

14-1 力的功 205

14-2 质点的动能定理 209

14-3 质点系的动能定理 211

14-4 功率和功率方程 218

习题 220

第十五章 达朗伯原理 225

15-1 惯性力·质点的达朗伯原理 225

15-2 质点系的达朗伯原理 227

15-3 刚体惯性力系的简化 229

15-4 刚体定轴转动时轴承的动反力 235

习题 237

习题答案 242