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目录绪论 1

第一章质点力学 4

§1.1运动的描述方法 4

§1.2速度、加速度的分量表示式 9

§1.3平动参照系 19

§1.4质点运动定律 23

§1.5质点运动微分方程 26

§1.6非惯性系动力学（一） 42

§1.7功与能 45

§1.8质点动力学的基本定理与基本守恒律 52

§1.9有心力 64

小结 87

补充例题 91

思考题 97

习题 99

§2.1质点组 109

第二章质点组动力学 109

§2.2动量定理与动量守恒律 111

§2.3动量矩定理与动量矩守恒律 117

§2.4动能定理与机械能守恒律 122

§2.5两体问题 126

§2.6质心坐标系与实验室坐标系 129

§2.7变质量物体的运动 134

小结 139

补充例题 142

思考题 143

习题 144

第三章刚体力学 149

§3.1刚体运动的分析 149

§3.2角速度矢量 152

§3.3欧勒角 156

§3.4刚体运动方程与平衡方程 158

§3.5转动惯量 167

§3.6刚体的平动与绕固定轴的转动 178

§3.7刚体的平面平行运动 187

§3.8刚体绕固定点的转动 197

§3.9重刚体绕固定点转动的解 204

§3.10拉莫尔进动 213

小结 216

补充例题 220

思考题 224

习题 225

§4.1平面转动参照系 234

第四章转动参照系 234

§4.2空间转动参照系 238

§4.3非惯性系动力学（二） 241

§4.4地球自转所产生的影响 246

§4.5傅科摆 250

小结 252

补充例题 254

习题 256

思考题 256

第五章分析力学 259

§5.1约束与广义坐标 260

§5.2虚功原理 264

§5.3拉格朗日方程 268

§5.4小振动 284

§5.5哈密顿正则方程 295

§5.6泊松括号与泊松定理 301

§5.7哈密顿原理 306

§5.8正则变换 312

§5.9哈密顿－雅科毕理论 318

小结 322

补充例题 327

思考题 333

习题 334

附录主要参考书目 341