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目录 1

第一章 绪论 1

§1.1 振动理论所要解决的问题 1

§1.2 振动系统的模型 4

§1.3 振动的运动学概念 6

§1.4 振动的分类 12

第二章 单自由度系统的自由振动 15

§2.1 无阻尼自由振动 15

§2.2 能量法 21

§2.3 瑞利法 24

§2.4 等效刚度 29

§2.5 粘滞阻尼系统的自由振动 33

第三章 单自由度系统的受迫振动 46

§3.1 无阻尼受迫振动 46

§3.2 简谐力作用下的有阻尼受迫振动 51

§3.3 隔振 59

§3.4 等效阻尼 65

§3.5 对周期激励的响应 70

§3.6 对一般激励的响应 74

§3.7 用积分变换求系统响应 84

§3.8 逐步积分法 90

第四章 两自由度系统的振动 103

§4.1 两自由度系统振动的运动方程 103

§4.2 无阻尼系统的自由振动 106

§4.3 坐标的耦合 113

§4.4 简谐激励力作用下的受迫振动 119

§4.5 固有振型的正交性 125

§4.6 回转振动 134

§5.1 多自由度系统振动方程的建立 148

第五章 多自由度系统的振动 158

§5.2 固有频率和固有振型 158

§5.3 固有振型的正交性和模态变换 169

§5.4 系统对初始激励的响应 175

§5.5 无阻尼受迫振动 180

§5.6 有阻尼受迫振动 189

§5.7 物理参数和约束变化对频率的影响 192

§6.1 瑞利能量法 210

第六章 多自由度系统振动的数值方法 210

§6.2 迹法 217

§6.3 李兹法 221

§6.4 矩阵迭代法 232

§6.5 子空间迭代法 240

§6.6 斯托特拉法 250

第七章 弹性体振动 263

§7.1 弦的横向振动 263

§7.2 杆的纵向振动 272

§7.3 圆轴的扭转振动 283

§7.4 梁的弯曲振动 286

§7.5 梁弯曲振动的固有频率和振型 291

§9.2 相平面方法 297

§7.6 用振型迭加法研究系统的响应 305

§7.7 轴向力、转动惯量和剪切变形对梁振动的影响 315

§7.8 薄膜的横向振动 321

§7.9 圆环的振动 329

§7.10 薄板的横向振动 333

§8.1 集中质量法 351

第八章 弹性体振动的近似方法 351

§8.2 广义坐标法 354

§8.3 假定振型法 356

§8.4 模态综合法 362

§8.5 传递矩阵法 370

§8.6 有限元素法 378

第九章 非线性振动 393

§9.1 几个非线性振动的例子 393

§9.3 摄动法 402

§9.4 非线性振动的特征 412

§9.5 自激振动 421

§9.6 参变振动 424

第十章 随机振动 433

§10.1 单自由度线性系统的随机振动 433

§10.2 多自由度线性系统的随机振动 445

§10.3 连续系统的随机振动 453

§10.4 非线性系统的随机振动 458