多体系统动力学 上pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
下载压缩包 [复制下载地址] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页

多体系统动力学 上PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

上册目录 1

第一章 绪论 1

1.1 内容简介 1

1.2 早期工作的回顾 2

1.3 基本方法 4

1.4 参考文献 4

第二章 运动学 11

2.1 前言 11

2.2 位置、速度和加速度 11

2.3 相对速度和相对加速度 16

2.4 单位矢量的微分 17

2.5 角速度 19

2.6 简单角速度 27

2.7 运动的参考系 29

2.8 角速度的加法公式 30

2.9 角加速度 32

2.10 刚体上固定点的速度和加速度 32

2.11 刚体上动点的速度和加速度 34

2.12 参考文献 36

第三章 运动学专题 37

3.1 前言 37

3.2 坐标、自由度、约束方程 37

3.3 偏速度和偏角速度 41

3.4 变换矩阵 44

3.5 变换矩阵的导数 48

3.6 构造图 51

3.7 例题：应用构造图确定角速度 59

3.8 并矢式 62

3.9 回转并矢式 66

3.10 欧拉参数 75

3.11 “4×4”变换矩阵的应用 80

3.12 参考文献 83

第四章 多体系统运动学 86

4.1 前言 86

4.2 较低序号物体阵列 86

4.3 末端体、分支体和中间体阵列 90

4.4 联结点 93

4.5 坐标 94

4.6 坐标的导数和准坐标 99

4.7 系统中典型物体的描述 103

4.8 变换矩阵 104

4.9 4×4Denavit-Hartenberg矩阵的应用 107

4.10 角速度 112

4.11 角加速度 117

4.12 质心速度 126

4.13 质心加速度 135

4.14 小结 136

4.15 参考文献 137

第五章 力系概念 139

5.1 前言 139

5.2 约束力和自由力 139

5.3 力对点和线的力矩 140

5.4 力系 144

5.5 特殊力系 146

5.6 等效力系 147

5.7 广义力 150

5.8 无功力 154

5.9 接点的力和力矩 158

5.10 主动力和惯性力 163

5.11 弹簧和阻尼器产生的力 163

5.12 参考文献 166

名词索引 168