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目录 1

第一篇　球面三角 1

第一章　球面几何 1

第一节　球面基本概念 1

第二节　球面三角形 5

习题一 10

第二章　球面三角形的边和角的函数关系 13

第一节　球面任意三角形的基本公式 13

第二节 其它球面任意三角形公式 17

习题二 19

第三节 球面直角三角形 20

第四节　球面直边三角形 22

习题三 23

第五节　球面初等三角形 24

习题四 26

第六节　球面三角形的解法 27

习题五 38

习题六 38

第三章　球面曲线 39

第一节　球面坐标 39

第二节　球面曲线 41

第二篇　船位误差理论 49

第一章　观测误差 49

第一节　观测误差的种类 49

第二节　概率论基本知识 50

第三节 偶然误差的基本特征及其分布律 53

第四节　观测误差尺度及其概率 54

第五节　误差传播定律 57

第六节　观测的最或是值及其精度 60

第七节 均方误差的实际计算 62

第八节　非等精度观测 65

习题七 68

第二章　最小二乘法原理及其应用 70

第一节　最小二乘法原理 70

第二节　最或是船位 80

第三节　最或是船位的图解法 83

习题八 87

第一节　两条船位线船位误差椭圆 90

第三章　观测船位精度 90

第二节　船位误差圆 97

习题九 105

第三篇　航海数值计算 107

第一章　数值计算的一般问题 107

第一节　有效数字与凑整 107

第二节　对数、三角函数及其对数的误差 111

第三节　若干近似计算公式 115

第二章　内插法 116

第一节　比例内插 116

第二节　变率内插 119

第三节　高次差内插 122

习题十 126

第三章　算图简介 127