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前言 1

导读 4

牛顿生平 4

天才的发现 9

《自然哲学的数学原理》产生的背景 12

《自然哲学的数学原理》梗概15牛顿晚年的宗教情怀 19

《自然哲学的数学原理》对人类的贡献 23

附：牛顿生平大事年表 26

绪论 4

定义 4

定义1 4

定义2 4

定义3 4

定义4 5

定义5 5

定义6 7

定义7 7

定义8 8

附注 9

运动的公理或定律 16

定律1 16

定律2 16

定律3 17

推论1 17

推论2 18

推论3 20

推论4 22

推论5 23

推论6 23

附注 24

第一编 物体的运动 4

第1章 通过量的初值与终值的比率，我们可以证明以下命题 4

引理1 4

引理2 4

引理3 5

引理4 6

引理5 7

引理6 7

引理7 8

引理8 8

引理9 9

引理10 10

附注 11

引理11 11

附注 13

第2章 向心力的确定 16

命题1定理1 16

命题2定理2 18

附注 19

命题3定理3 19

附注 20

命题4定理4 21

附注 22

命题5问题1 22

命题6定理5 23

命题7问题2 25

命题8问题3 27

附注 27

命题9问题4 28

引理12 28

命题10问题5 28

附注 30

第3章 物体在偏心圆锥曲线上的运动 31

命题11问题6 31

命题12问题7 32

引理13 34

引理14 34

命题13问题8 35

命题14定理6 36

命题15定理7 37

命题16定理8 38

命题17问题9 39

附注 42

第4章 通过已知焦点求椭圆、抛物线和双曲线的轨道 43

引理15 43

命题18问题10 44

命题19问题11 44

命题20问题12 45

引理16 48

命题21问题13 49

附注 50

第5章 由未知焦点求曲线轨道 52

引理17 52

引理18 54

附注 55

引理19 56

引理20 58

引理21 59

命题22问题14 61

附注 62

命题23问题15 63

命题24问题16 65

引理22 66

命题25问题17 68

命题26问题18 69

引理23 70

引理24 71

引理25 72

命题27问题19 73

附注 74

引理26 76

命题28问题20 78

引理27 78

命题29问题21 81

附注 82

第6章 如何求已知轨道上物体的运动 83

命题30问题22 83

引理28 84

命题31问题23 86

附注 87

第7章 物体的直线上升或下落 91

命题32问题24 91

命题33定理9 92

命题34定理10 94

命题35定理11 95

命题36问题25 97

命题37问题26 97

命题38定理12 98

命题39问题27 99

第8章 如何确定物体受任意类型向心力作用运动的环形轨道 103

命题40定理13 103

命题41问题28 105

命题42问题29 107

第9章 物体沿运动轨道进行运动以及在回归点的运动 110

命题43问题30 110

命题44定理14 111

命题45问题31 115

第10章 物体在给定表面上的运动以及物体的摆动运动 122

命题46问题32 122

命题47定理15 123

附注 124

命题48定理16 124

命题49定理17 125

命题50问题33 127

命题51定理18 128

命题52问题34 129

命题53问题35 131

命题54问题36 133

命题55定理19 134

命题56问题37 135

第11章 在向心力作用下，物体之间的相互吸引运动 138

命题57定理20 138

命题58定理21 138

命题59定理22 140

命题60定理23 141

命题61定理24 142

命题62问题38 142

命题63问题39 143

命题64问题40 143

命题65定理25 144

命题66定理26 146

命题67定理27 157

命题68定理28 158

命题69定理29 159

附注 160

第12章 球体的吸引力 162

命题70定理30 162

命题71定理31 163

命题72定理32 164

命题73定理33 165

附注 165

命题74定理34 166

命题75定理35 166

命题76定理36 167

命题77定理37 168

命题78定理38 170

附注 171

引理29 171

命题79定理39 172

命题80定理40 173

命题81问题41 174

命题82定理42 176

命题83问题52 178

命题84问题43 178

附注 179

第13章 非球状物体的吸引力 180

命题85定理42 180

命题86定理43 181

命题87定理44 181

命题88定理45 182

命题89定理46 183

命题90问题44 183

命题91问题45 185

命题92问题46 187

命题93定理47 188

附注 190

第14章 受指向极大物体上各部分的向心力推动的极小物体的运动 192

命题94定理48 192

命题95定理49 194

命题96定理50 194

附注 196

命题97问题47 197

命题98问题48 198

附注 199

第二编 物体（在阻滞介质中）的运动 202

第1章 受与速度成正比的阻力作用的物体的运动 202

命题1定理1 202

引理1 203

命题2定理2 203

命题3问题1 204

命题4问题2 206

附注 211

第2章 受到与速度平方成正比的阻力作用的物体的运动 212

命题5定理3 212

命题6定理4 214

命题7定理5 215

引理2 217

附注 219

命题8定理6 219

命题9定理7 221

命题10问题3 224

附注 230

第3章 受部分与速度成正比而部分与速度平方成正比的阻力作用的物体的运动 236

命题11定理8 236

命题12定理9 237

命题13定理10 238

附注 241

命题14定理11 241

附注 245

第4章 物体在阻碍介质中的圆运动 246

引理3 246

命题15 定理12 247

命题16定理13 251

附注 252

命题17问题4 252

命题18问题5 253

第5章 流体密度和压力；流体静力学 254

流体的定义 254

命题19定理14 254

命题20定理15 256

命题21定理16 260

命题22定理17 262

附注 263

命题23定理18 265

附注 266

第6章 摆体的运动及其受到的阻力 268

命题24定理19 268

命题25定理20 269

命题26定理21 271

命题27定理22 271

命题28定理23 273

命题29问题6 273

命题30定理24 276

命题31定理25 279

总注 280

第7章 流体的运动；流体施加于抛体的阻力 292

命题32定理26 292

命题33定理27 294

命题34定理28 296

附注 298

命题35问题7 298

附注 300

命题36问题8 301

引理4 308

命题 37定理29 308

附注 311

引理5 312

引理6 312

引理7 312

附注 312

命题38定理30 313

命题39定理31 314

附注 314

命题40问题9 315

附注 316

第8章 通过流体传播的运动 326

命题41定理32 326

命题42定理33 328

命题43定理34 329

命题44定理35 331

命题45定理36 332

命题46问题10 332

命题47定理37 333

命题48定理38 335

命题49问题11 336

命题50问题12 339

附注 339

第9章 流体的圆运动 342

假设 342

命题51定理39 342

命题52定理40 344

附注 348

命题53定理41 349

附注 350

第三编 宇宙体系（使用数学的论述） 354

哲学中的推理规则 354

规则1 354

规则2 354

规则3 355

规则4 357

现象 358

现象1 358

现象2 359

现象3 360

现象4 360

现象5 361

现象6 361

命题 362

命题1定理1 362

命题2定理2 362

命题3定理3 363

命题4定理4 363

附注 365

命题5定理5 365

附注 366

命题6定理6 367

命题7定理7 370

命题8定理8 371

命题9定理9 373

命题10定理10 373

假设1 375

命题11定理11 375

命题12定理12 375

命题13定理13 376

命题14定理14 377

附注 378

命题15问题1 378

命题16问题2 378

命题17定理15 379

命题18定理16 379

命题19问题3 380

命题20问题4 383

命题21定理17 387

命题22定理18 387

命题23问题5 388

命题24定理19 389

命题25问题6 393

命题26问题7 394

命题27问题8 397

命题28问题9 397

命题29问题10 399

命题30问题11 401

命题31问题12 404

命题32问题13 408

命题33问题14 410

附注 411

月球交会点的运动 412

命题1 412

命题2 414

附注 414

命题34问题15 415

命题35问题16 417

附注 419

命题36问题17 423

命题37问题18 424

命题38问题19 428

引理1 429

引理2 430

引理3 432

假设2 433

命题39问题20 433

引理4 435

命题40定理20 440

引理5 441

引理6 442

引理7 443

引理8 443

附注 444

引理9 444

引理10 444

引理11 445

命题41问题21 446

例 450

命题42问题22 471