理论力学 下pdf电子书版本下载

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下册目录 1

第五章 动量定理 1

5-1 外力和内力 1

5-2 质点系动量定理 6

5-3 质心运动定理 11

5-4 冲击力及其性质 17

5-5 碰撞 24

5-6 变质量系统的运动 30

习题 37

第六章 动量矩定理 44

6-1 质点系动量矩定理 44

6-2 刚体定轴转动动力学 51

6-3 刚体平面运动动力学 62

6-4 高速对称转子近似理论 69

习题 74

第七章 能量定理 83

7-1 功 84

7-2 保守力场与势能 91

7-3 动能 99

7-4 动能变化定理 105

7-5 能量守恒定律 113

7-6 杂题十二例 115

7-7 关于动力学的三个定理 132

习题 134

8-1 非惯性参考系中质点动力学基本方程 155

第八章 非惯性参考系中的动力学 155

8-2 非惯性参考系中质点系动力学基本定理 163

8-3 相对于地球的运动 174

习题 184

第九章 刚体动力学 190

9-1 刚体定点运动时的动量矩和动能 190

9-2 惯量张量和惯量矩阵 194

9-3 惯量椭球和主惯量 206

9-4 刚体定点运动的动力学方程 217

9-5 刚体一般运动的动力学方程 239

9-6 非惯性参考系中的刚体动力学 249

习题 255

第十章 分析力学初步 266

10-1 质点的拉格朗日方程 267

10-2 虚位移原理 292

10-3 达朗伯原理 315

10-4 拉格朗日方程及其首次积分 321

*10-5 位形空问和拉格朗日方程的矩阵形式 333

10-6 例子 341

10-7 稳定平衡位形附近的小振动 354

10-8 非完整系统 368

10-9 哈密顿正则方程 376

10-10 哈密顿原理 383

习题 399

习题答案 417

索引 434