潜艇操纵性pdf电子书版本下载

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0-1 潜艇操纵性的基本概念 3

0-2 坐标系、基本假设和操纵运动主要参数 10

第一章 潜艇操纵性平面运动方程式 15

1-1 平面操纵运动的一般方程 15

1-2 作用于潜艇的流体动力一般表示式 19

1-3 作用于潜艇的惯性类水动力 23

1-4 潜艇所受的粘性类水动力 29

1-5 水平面操纵运动方程式 42

1-6 垂直面操纵运动方程式 45

1-7 潜艇重心运动轨迹方程式 49

第二章 潜艇的运动稳定性 51

2-1 运动稳定性的一般概念 51

2-2 运动稳定性的一般知识 53

2-3 垂直面直航稳定性 57

2-4 水平面直航运动稳定性 66

2-5 定常回转运动的稳定性 71

2-6 潜艇的航向和深度控制稳定性 73

第三章 垂直面的定常直线运动和深度机动性 78

3-1 等速直线定深运动的平衡和操纵规律 78

3-2 定常直线潜浮运动和升速率与逆速 87

3-3 转向和倒车对定深运动的影响 99

3-4 垂直面的深度机动性 104

3-5 垂直面的近水面操纵性 118

第四章 潜艇水平面的回转运动和航向机动性 125

4-1 水平面的回转运动 125

4-2 根据线性响应方程式求解回转运动 134

4-3 Z形操舵机动和K、T指数的确定 145

5-1 潜艇六自由度运动的一般方程式 149

第五章 空间运动方程 149

5-2 空间运动的受力表达式 152

5-3 潜艇六自由度空间运动方程式 159

5-4 空间定常螺旋运动 170

5-5 特殊情况的操纵性 171

第六章 水动力系数的估算 182

6-1 附加质量的估算 183

6-2 速度导数和舵角导数的近似计算 188

6-3 角速度导数的近似计算 192

6-4 耦合水动力系数的近似计算和艇型的水动力特性 194

6-5 数例 203

7-1 实艇操纵性试验 207

第七章 操纵性试验 207

7-2 潜艇自由自航船模试验 216

7-3 拘束船模试验 220

7-4 潜艇操纵模拟器 229

第八章 潜艇操纵面的设计 232

8-1 潜艇操纵性的要求和标准 232

8-2 操纵面的水动力特性 237

8-3 操纵面面积的确定 245

8-4 操纵面的建筑形式和布置 250

附录 257

附录一无因次物理量定义 257

附录二两类坐标系和符号的比较 259

参考文献 264