航海雷达目标检测pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
下载压缩包 [复制下载地址] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页

航海雷达目标检测PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论 1

1.1目的和范围 1

1.1.1目的 1

1.1.2范围 3

1.2雷达用户及使用 4

1.2.1商船 4

1.2.2游艇 5

1.2.3渔船和小型商船 6

1.2.4高速艇 6

1.2.5船舶交通管理（VTS） 6

1.2.6军事应用 9

1.3历史与未来 9

1.3.1航海雷达的历史 9

1.3.2二次雷达 12

1.3.3船舶交通管理（VTS） 14

1.3.4当前的雷达 15

1.3.5未来发展方向 16

1.4管理部门 17

1.4.1概述 17

1.4.2联合国海洋法会议 17

1.4.3国际海事组织 18

1.4.4国家咨询委员会 19

1.4.5海上生命安全条约和碰撞规则 20

1.4.6国际灯塔导航机构协会 20

1.4.7法规实施 20

1.4.8国际标准化组织 21

1.4.9国际电工委员会 21

1.4.10国际电信联盟 21

1.4.11国家法规 22

1.4.12国家团体和超国家团体，欧洲共同体 22

1.4.13法庭 23

1.5法规 24

1.5.1海上生命安全条约对船用雷达规定 24

1.5.2SOLAS以外的船用雷达 26

1.6理论和计算 27

1.6.1来源 27

1.6.2数学运算和单位 28

1.6.3性能计算基础 30

1.6.4电子数据表计算 31

1.6.5近似法 31

1.7本书结构 32

1.8参考文献 34

第2章 系统与发射机 36

2.1操作员与雷达系统 36

2.1.1本章的范围 36

2.1.2海上操作员 37

2.1.3完整的舰桥系统 39

2.1.4岸上操作员 41

2.1.5雷达基本操作 42

2.1.6目标探测能力 44

2.1.7雷达的构成 47

2.1.8分贝 48

2.2雷达的组成 50

2.2.1发射 50

2.2.2接收 54

2.2.3非相参系统 54

2.2.4相参接收系统 55

2.2.5全相参系统 57

2.2.6模糊：镜像频率，重复频率的限制 57

2.2.7典型雷达的构造 58

2.3发射机 60

2.3.1概述 60

2.3.2磁控管功率源 60

2.3.3调制器 62

2.3.4发射机对系统的影响 62

2.3.5频谱问题 63

2.4发射频率 65

2.4.1频率和波长 65

2.4.2波段的选择 67

2.5其他参数的选择 68

2.6馈线 69

2.6.1波导 69

2.6.2失配 74

2.6.3馈线损耗 76

2.6.4振铃 77

2.7天线，定性描述 77

2.7.1平面和圆极化射线 77

2.7.2方向性辐射 80

2.7.3波束特性 82

2.7.4转动 83

2.7.5尺寸和波束宽度 84

2.7.6航海雷达天线 84

2.7.7辐射图 87

2.7.8发展现状 89

2.7.9障碍物 91

2.7.10旁瓣 91

2.7.11船舶交通管理系统反射器天线 93

2.7.12仰角性能：反余割平方反射器 95

2.7.13极化 96

2.7.14表面公差损耗 98

2.7.15波束形状和扫描损耗 99

2.7.16天线损耗总结 100

2.7.17测试天线 101

2.8定量的天线分析 102

2.8.1仰角性能、航海与船舶交通管理系统缝隙阵列 102

2.8.2反余割平方船舶交通管理系统天线 105

2.8.3方位辐射图 107

2.9参考文献 108

第3章 雷达接收机 109

3.1天线接收 109

3.2接收机输入 109

3.2.1旋转铰链或滑环 109

3.2.2接收机保护 110

3.2.3双工器 111

3.3接收机和滤波器 112

3.3.1概述 112

3.3.2接收机噪声 115

3.4超外差接收机和混频 118

3.4.1超外差原理 118

3.4.2混频 119

3.4.3本地振荡器 121

3.5中频放大器、解调器和视频部分 121

3.5.1中频部分 121

3.5.2滤波器 122

3.5.3线性和平方律解调器 125

3.5.4影响检波的因素 126

3.5.5检波因子 126

3.5.6距离量程选择的影响 127

3.5.7视频放大器 128

3.5.8微分器的短时间常数 130

3.6信号处理基础 131

3.6.1任务 131

3.6.2目标探测的PD和PFA 132

3.6.3探测单元的数字转化 133

3.6.4目标检测的逻辑程序 135

3.6.5机器检测 136

3.6.6杂波图 137

3.6.7检测判断过程 138

3.7其他特征 140

3.7.1单个雷达 140

3.7.2航迹融合多传感器 141

3.8显示原理 142

3.8.1显示方式 142

3.8.2显像管 145

3.8.3其他显示设备 145

3.9光栅扫描显示器 146

3.10原始显示器 148

3.10.1原始雷达 148

3.10.2原始显示器问题 150

3.10.3检测能力 151

3.11显示器上的图像 152

3.12雷达的特殊用途 153

3.12.1高速飞行器 153

3.12.2军舰 153

3.13校准 154

3.14参考文献 155

第4章 自由空间的回波强度 156

4.1概述 156

4.2辐射功率密度 156

4.3无源反射体；雷达散射截面积，雷达距离方程 157

4.3.1雷达散射截面积 157

4.3.2双向的自由空间雷达距离方程 158

4.4有源目标 161

4.5实际形式的距离方程 161

4.5.1实际环境的范围 161

4.5.2完整的雷达距离方程（dB） 162

4.5.3简化方程 162

4.6计算和图表 163

4.6.1固定距离实例 163

4.6.2图表 164

4.6.3电脑制表和绘图 169

4.7自由空间公式的局限性 169

第5章 环境因素对传播的影响 171

5.1概述 171

5.2大气折射 172

5.2.1问题的提出 172

5.2.2等效几何模型 174

5.23根据气象参数计算折射率 175

5.2.4标准大气层：4/3地球近似法 178

5.2.5大气折射效应引起的反常传播 178

5.2.6超折射；k取较大值；超标准的表层 180

5.2.7k取负数 180

5.2.8副折射；k取较小值；亚标准表层 180

5.2.9大气波导 181

5.2.10产生反常传播的条件 182

5.3折射率的测量 183

5.4射线几何学；几何光学 187

5.4.1简介 187

5.4.2k的重要性取决于距离 187

5.5弯曲大地的几何分析 188

5.5.1射线的传播路径 188

5.5.2距离 191

5.5.3间接射线的路径差 193

5.5.4有用角度 195

5.5.5散射因子 197

5.5.6几何参数随距离的变化 198

5.5.7视距 199

5.5.8多路径峰值和零距离 200

5.5.9对探测距离的影响 201

5.6平面地球近似法 202

5.6.1几何分析 202

5.6.2近似的多路径距离 203

5.6.3调整零距离 204

5.6.4垂直波瓣结构 205

5.6.5散射 207

5.7海面 207

5.7.1张力波和重力波 208

5.7.2仅有表面张力波时的雷达反射 211

5.7.3有重力波时的雷达反射 212

5.7.4波高 213

5.7.5海情 215

5.8入射点的前向反射 216

5.8.1反射系数幅度 216

5.8.2光滑平面的反射系数ρ0 217

5.8.3反射系数变化 219

5.8.4海平面粗糙的反射系数ρs 222

5.8.5ρs的值 224

5.8.6ρ的值 225

5.9大气和降水损耗 226

5.9.1损耗原因 226

5.9.2降雨 227

5.9.3雪和冰雹 230

5.9.4雾、低云层和沙尘暴 231

5.9.5晴朗空气衰减 233

5.9.6浪花 235

5.9.7总的大气衰减 236

5.9.8树叶 236

5.10参考文献 236

第6章 点目标的多路径 238

6.1引言 238

6.1.1问题的提出 238

6.1.2多路径因子的定义 239

6.1.3仰角波束宽度的修正 239

6.1.4章节规划 240

6.2有效扫描增益 240

6.3多路径区域 241

6.3.1区域 241

6.3.2边界 244

6.3.3转化和衍射边界距离 245

6.4干涉区域 248

6.4.1多路径因子的值 248

6.4.2多路径因子的平均值 250

6.4.3窄脉冲 251

6.4.4多样性 251

6.5衍射区域 252

6.5.1衍射的性质 252

6.5.2衍射区域的计算 252

6.5.3多路径因子随距离的变化 254

6.5.4高度的影响 256

6.6过渡区域 256

6.6.1方法 256

6.6.2多路径公式的计算 257

6.7总的多路径传输因子 259

6.7.1完整的方法 259

6.7.2地球平面近似 259

6.8两区域的方法 260

6.8.1多路径/距离的一般形式关系 260

6.8.2平静海平面时，多路径因子在RA处的变化比率 261

6.8.3在近转化区域多路径因子的估计 261

6.8.4近水平线处多路径因子的近似 265

6.8.5天线和目标高度很低 265

6.9回波强度草图 266

6.9.1草图的用法 266

6.9.2刻度 266

6.9.3较好天气下的草图回波 267

6.9.4差海况下的回波草图 269

6.9.5更简单的草图 270

6.9.6精度 271

6.10参考文献 271

第7章 无源点目标 272

7.1引言 272

7.1.1雷达散射截面积（RCS）结构的讨论 272

7.1.2无源点反射体的应用 274

7.1.3术语释义 274

7.2绝缘体的反射 275

7.2.1基本过程 275

7.2.2二次反射 277

7.2.3介质 279

7.2.4反射外形 280

7.3导体的反射 282

7.3.1原理 282

7.3.2目标大小为多倍波长 283

7.4基本金属外形的反射 284

7.4.1介绍 284

7.4.2RCS的计算；定义 285

7.4.3球体 287

7.4.4圆盘和平板 288

7.4.5宏观和微观几何学特性；变形的板 292

7.4.6两面角反射体 293

7.4.7变形角 295

7.4.8微观几何特性的实际影响 295

7.4.9边沿和杆状体 296

7.4.10圆极化 296

7.5其他几何形状 297

7.5.1圆柱体，金属线 297

7.5.2圆锥体 298

7.5.3频率效应 299

7.6对实用反射体的要求 299

7.6.1法律要求，规范 299

7.6.2定点助航设备的测量 301

7.6.3商用反射体 302

7.6.4反射体存在的问题 304

7.7实用反射体 305

7.7.1三面反射体 305

7.7.2八面体 307

7.7.3三面体组群 310

7.7.4椤勃透镜 313

7.7.5螺旋球状反射体 314

7.7.6透镜反射体 314

7.7.7金属箔条 314

7.7.8相控补丁阵列反射体 315

7.8各种各样的点目标 316

7.8.1飞机 317

7.8.2直升机 317

7.8.3浮标和灯塔 317

7.8.4鸟 319

7.8.5人 320

7.8.6天线 320

7.8.7海上漂浮物 320

7.9点目标助航设备的侧倾 321

7.9.1概论 321

7.9.2处于横摇平面的雷达 322

7.9.3垂直于横摇平面的雷达 322

7.10点目标组合 323

7.10.1存在的问题 323

7.10.2假定和符号标记 323

7.10.3成对反射体的复合反射性能 325

7.10.4举例 327

7.10.5来自其他平面的应答信号；TPM 329

7.10.6RCS波动 330

7.10.7侧倾 332

7.10.8实际性能 333

7.11参考文献 334

第8章 有源目标 335

8.1引言 335

8.1.1有源和无源反射器 335

8.1.2发展历史 336

8.1.3有源装置的特点 339

8.1.4过载 341

8.1.5干扰 341

8.1.6应答信号法则与有效RCS 342

8.1.7规范和要求 342

8.1.8本章结构 343

8.1.9极化兼容性 343

8.2通用雷达信标简述 345

8.2.1功能 345

8.2.2扫频雷达信标和捷变频雷达信标 347

8.2.3通信容量 349

8.2.4干扰 349

8.2.5雷达信标的探测 350

8.2.6扫频雷达信标的应答信号 351

8.2.7捷变频雷达信标的应答信号 353

8.2.8功能描述 356

8.2.9旁瓣抑制 357

8.2.10目标模式图 358

8.2.11低通滤波器 358

8.2.12空载状态 360

8.2.13自检 360

8.3雷达信标存在的问题 361

8.3.1扫频增益的影响 361

8.3.2调谐错误 361

8.3.3线性调频 362

8.4雷达信标性能分析 364

8.4.1符号 364

8.4.2雷达信标接收到的询问信号 365

8.4.3检测概率 366

8.4.4轴向应答信号 367

8.4.5等效RCS 367

8.4.6旁瓣 368

8.4.7示例 368

8.4.8支路平衡 371

8.4.9交互作用 374

8.5用户自选型雷达信标 375

8.5.1问题提出 375

8.5.2固定频率及固定偏移频率的雷达信标 375

8.5.3询问频率时间补偿捷变频雷达信标（ITOFAR） 376

8.5.4用户自选型捷变频雷达信标（USIFAR） 377

8.6各种带内雷达信标 377

8.6.1阶跃扫描雷达信标 377

8.6.2快速扫描雷达信标 378

8.6.3大功率雷达信标 379

8.7交叉波段雷达信标和应答机 379

8.7.1雷达/无线电系统 380

8.7.2船舶自动识别系统（AIS） 380

8.8搜救问答机 382

8.8.1目的 382

8.8.2扫频格式 382

8.8.3雷达显示 383

8.8.4性能方程—扫频损耗 384

8.9雷达标识器 386

8.10雷达目标增强器 387

8.10.1原理 387

8.10.2原理说明 389

8.10.3辅助设备 392

8.10.4规格书 393

8.10.5RCS 393

8.10.6RTE同轴应答信号 394

8.10.7非饱和RCS 396

8.10.8饱和RCS、饱和距离 396

8.10.9旁瓣 398

8.10.10目标模式图 398

8.10.11噪声功率输出 399

8.10.12RTE噪声示例 400

8.10.13RTE性能示例 402

8.10.14相互作用 404

8.10.15问题与机遇 404

8.11各种装置 405

8.11.1天线的RCS 405

8.11.2调制反射器 405

8.12雷达/目标平面上的倾斜目标 406

8.12.1概述 406

8.12.2雷达信标和SART 407

8.12.3非饱和RTE 408

8.12.4饱和RTE 409

8.13法向倾斜于雷达目标平面的目标 409

8.13.1概述 409

8.13.2水平极化的雷达信标、SART和饱和RTE；直线极化扫描器 410

8.13.3圆形极化3GHz波段雷达信标 411

8.13.4非饱和RTE、倾斜极化天线、直线极化扫描器 411

8.13.5饱和RTE、倾斜极化、直线极化扫描器 412

8.13.6倾斜极化RTE、圆极化扫描器 412

8.13.7无倾斜极化的非饱和RTE 412

8.14斜交于雷达/目标平面的侧倾目标 413

8.15自由空间中的RTE附加无源点目标 413

8.15.1引言 413

8.15.2反射体下方的RTE 414

8.15.3环绕RTE的无源反射体 416

8.15.4RTE延迟 417

8.15.5RTE与反射体配对组合在实际应用中的表现 418

8.15.6雷达信标、SART和雷达标识器在实际应用中的表现 418

8.16参考资料 419

第9章 扩展目标的多径因子 420

9.1介绍 420

9.1.1问题的提出 420

9.1.2目标回波 421

9.2扩展目标的多径：总和方法 422

9.2.1单元回波的总和 422

9.2.2整个的RCS分布：临界距离 423

9.2.3多径因子 424

9.3衍射区和过渡区 426

9.3.1回波随单元高度的变化 426

9.3.2积分，规则目标：高度因子 427

9.3.3不规则目标 428

9.3.4目标高度系数的选择 429

9.4干扰区 430

9.4.1圆柱体目标的射线几何 430

9.4.2地平面单元的多径因子 430

9.4.3目标的多径因子 432

9.4.4弯曲地面 434

9.4.5临界距离的多径因子 434

9.5过渡区的多径因子近似值 435

9.5.1临界距离 436

9.5.2中等海况 437

9.5.3高探测器或目标 438

9.6完整的多径表达式 439

9.6.1多径因子 439

9.6.2回波相对距离的变化 440

9.6.3不规则目标 441

9.6.4回波强度草图 442

第10章 扩展目标的反射：船舶和海岸 443

10.1问题的提出 443

10.1.1目标参数对探测的影响 443

10.1.2确定RCS的困难 444

10.1.3影响询问器观察RCS的因素 444

10.1.4有效高度的估计 445

10.1.5我们的方法 446

10.2船舶的大小 446

10.3RCS和有效高度的实验确定 450

10.3.1军事方法 450

10.3.2典型舰船RCS的雷达测量 451

10.3.3可选择的测量方法 452

10.3.4特种船舶的RCS 453

10.3.5有效的目标高度 454

10.4有关RCS值的报告 455

10.4.1局限性 455

10.4.2Williams等人的报告 456

10.4.3IALA VTS手册 459

10.4.4Skolnik的报告 459

10.4.5军舰 460

10.4.6经验公式 460

10.4.7雷达技术百科全书［7］ 461

10.4.8俯角 461

10.4.9用于商船的建议公式 462

10.5RCS的基础理论 463

10.5.1方法 463

10.5.2排水量和线尺寸 465

10.5.3微观几何法：基准RCS 465

10.5.4目标模式图的平滑 467

10.5.5微观几何：RCS/排水量 467

10.5.6宏观几何：RCS/排水量 467

10.5.7对试验结果进行核对 468

10.6影响船舶RCS的因素 469

10.6.1远距离探测 469

10.6.2总体几何因素 469

10.6.3宏观几何因素 470

10.6.4微观几何因素 471

10.6.5隐身的船舶 471

10.7检测单元溢出 472

10.7.1方位溢出 472

10.7.2距离溢出 474

10.7.3闪烁 474

10.7.4横跨 475

10.8应用于船舶的RCS 475

10.9小型船舶的RCS 476

10.9.1问题的提出 476

10.9.2反射要素 477

10.9.3排水量 478

10.10快速航行的船舶 478

10.10.1高速船（HSC） 478

10.10.2大型摩托艇 479

10.10.3地效飞行器（WIG） 480

10.11波瓣间隔：偏航和摇摆 481

10.12陆地和滨海的特点 482

10.12.1引言 482

10.12.2海岸线和河流 483

10.12.3浅滩 486

10.12.4桥梁 486

10.12.5航道上空的障碍物 488

10.12.6虚假回波 488

10.12.7起伏特性 488

10.13冰 491

10.13.1引言 491

10.13.2在海水中形成的冰 491

10.13.3冰山和碎冰山 493

10.13.4浮冰和固定的冰 494

10.13.5由冰川崩解出的冰山 494

10.13.6最佳雷达波段 494

10.14扩展目标的回波强度：概略计算 494

10.15参考文献 497

第11章 噪声、杂波和干扰 498

11.1噪声和杂波对目标检测的重要性 498

11.2平均噪声 499

11.2.1噪声功率 499

11.2.2接收机输入级噪声影响 501

11.2.3噪声系数 502

11.2.4噪声温度 502

11.2.5带宽 503

11.2.6环境噪声源 504

11.2.7大气和线路衰减噪声 504

11.2.8系统噪声 505

11.3噪声起伏 506

11.3.1随机事件预测 506

11.3.2单个噪声源不能忽略 506

11.3.3噪声幅度分布 506

11.3.4噪声带宽 507

11.3.5放大器 507

11.3.6事件比率 507

11.3.7幅度和功率约定 508

11.3.8非调制白噪声的分布和概率密度 508

11.3.9大气和馈线噪声对信号的影响 512

11.4平均雨雪杂波 512

11.4.1杂波机理 512

11.4.2平均反射率 513

11.4.3极化 515

11.4.4平均接收杂波功率 516

11.5雨雪杂波起伏 518

11.6平均海杂波 519

11.6.1反射机理 519

11.6.2单位面积杂波强度σS0 521

11.6.3浪高与风速的关系 524

11.6.4海杂波平均功率 524

11.6.5天线高度的影响 526

11.6.6异常波浪 527

11.7海杂波起伏 528

11.7.1低海况海杂波 528

11.7.2高海况海杂波 528

11.7.3对数正态分布 530

11.7.4韦伯尔分布 530

11.8近距离振铃杂波 534

11.8.1馈线振铃 534

11.8.2举例 536

11.8.3轴向寄生回波 537

11.8.4接收机振荡 537

11.9人为干扰 538

11.9.1其他雷达干扰 538

11.9.2本船干扰 539

11.10参考文献 540

第12章 检测 541

12.1概述 541

12.1.1检测的含义 541

12.1.2回波起伏 542

12.1.3噪声和杂波起伏 543

12.1.4随机噪声或杂波中的检测 543

12.1.5假设 544

12.1.6检测问题 545

12.1.7精确分析 548

12.1.8接收机类型的影响 548

12.1.9本章安排 549

12.2噪声中单脉冲的直接检测 549

12.2.1检测门限，非相干噪声 549

12.2.2正弦波信号的检测 552

12.2.3发现概率PD与信噪比SNR的变化关系 553

12.3噪声背景下的回波脉冲包络检波 556

12.3.1非相参接收机的检测 556

12.3.2等效包络检波器 559

12.3.3噪声分布 559

12.3.4加性噪声信号分布 562

12.3.5发现概率PD的近似计算 563

12.3.6精确度 567

12.4杂波中的单脉冲检测 567

12.4.1噪声和气象杂波 567

12.4.2服从韦伯尔分布的杂波 568

12.4.3等效海洋、陆地和冰雪杂波 570

12.5目标起伏 572

12.5.1问题 572

12.5.2斯威林起伏模型 573

12.5.3模型O（模型5）非起伏目标 575

12.5.4起伏目标 577

12.5.5斯威林模型1 577

12.5.6斯威林模型2 580

12.5.7斯威林模型3a 580

12.5.8各种起伏模型的比较 582

12.6多重观测 584

12.6.1回波叠加 584

12.6.2相参和非相参积累 586

12.6.3积累增益或损失 586

12.6.4斯威林模型2类目标 590

12.6.5M/N型积累器 591

12.6.6性能裕度 591

12.6.7粗显示 592

12.6.8模拟积累 592

12.6.9小天线和宽波束时减小损失 593

12.6.10对数接收机损耗 593

12.6.11振铃时近距离检测 594

12.7门限设置 594

12.7.1接收机增益和门限电压互换性 594

12.7.2机内频扫增益控制 594

12.7.3自适应门限 596

12.7.4手动增益控制 596

12.8雷达分集 597

12.8.1原理 597

12.8.2极坐标去相关准则 599

12.8.3气象杂波的去相关准则 599

12.8.4空间分集 600

12.8.5运用两分集的斯威林模型3b型，1型目标观测 601

12.8.6接收机组合 602

12.8.7组合性能 605

12.8.8实际问题 605

12.9有源目标检测 605

12.9.1RTEs和超外差信标台 605

12.9.2使用晶体管检波接收机的信标台等 607

12.10实用性 609

12.10.1旁瓣和轴向叠影回波 609

12.10.2滚动和摇摆 610

12.10.3波浪遮挡 612

12.10.4实际目标的起伏 613

12.10.5损耗 614

12.10.6小目标的异常特性 614

12.11总结 614

12.11.1目标 615

12.11.2噪声 615

12.11.3气象 616

12.11.4海浪 616

12.11.5检测方法 617

12.11.6显示精度 618

12.11.7系统综合—分集 618

12.12参考文献 618

第13章 定位和跟踪精度 619

13.1概述 619

13.1.1考虑精度的必要性 619

13.1.2目标信息的显示 620

13.1.3误差源 621

13.2误差形式 622

13.2.1绝对误差和相对误差 622

13.2.2系统误差 623

13.2.3随机误差 625

13.2.4延迟时间 628

13.2.5准随机误差 628

13.3与雷达性能计算相关的误差 629

13.3.1概述 629

13.3.2发射机硬件损耗 629

13.3.3使用损耗 630

13.3.4接收机硬件损耗 631

13.3.5系统处理损耗 631

13.3.6点目标响应 632

13.3.7大目标的RCS 634

13.3.8天线旋转 634

13.3.9环境条件 634

13.4SNR或PD的计算精度 636

13.4.1近似计算 636

13.4.2雷达对比 637

13.4.3天线架高 638

13.5标绘和跟踪精度 638

13.5.1仪器误差 638

13.5.2船舶运动 639

13.5.3扫描平面的倾斜误差 640

13.5.4SNR和带宽对标绘精度的影响 642

13.5.5标绘辅助预测精度 643

13.5.6机动 647

13.5.7目标标识交换 648

13.6多传感器数据融合 651

13.6.1船用雷达 651

13.6.2海岸警戒和船舶交通管制 652

13.6.3带有跟踪器的自动雷达引导 653

13.6.4中心跟踪器或数据录取器 654

13.7参考文献 654

第14章 电子表格计算 655

14.1简介 655

14.2无源点目标：第1页 657

14.2.1总布置图 657

14.2.2标题面板 658

14.2.3收发机面板 658

14.2.4天线和馈源面板及表S2 659

14.2.5距离辅助面板 662

14.2.6目标面板 663

14.2.7操作员面板和表S1 663

14.2.8环境面板 665

14.2.9结果和用户面板 667

14.3几何面板 668

14.3.1布局 668

14.3.2α和R序列的建立 669

14.3.3天线和目标高度 670

14.3.4角度和有效扫描增益 670

14.4环境影响 671

14.4.1衍射区 671

14.4.2多径干涉区 671

14.4.3传输区多径 672

14.4.4总多径因子 672

14.4.5大气损耗 673

14.5雷达接收机的信号：单脉冲 673

14.5.1有效模式 673

14.5.2噪声和扫描增益基数 673

14.5.3雨杂波 674

14.5.4海杂波 674

14.5.5噪声和杂波总和 675

14.5.6回波 675

14.6主波束探测：多脉冲 675

14.6.1脉冲合成 675

14.6.2积累增益 676

14.6.3斯威林O型 676

14.6.4斯威林1型 676

14.6.5斯威林3a型 677

14.6.6选定模型下的性能 677

14.6.7事件标志 677

14.6.8结果面板 677

14.7旁瓣 678

14.8图表 679

14.8.1图表结构 679

14.8.2图表1：可检测性 681

14.8.3图表2：几何体系 682

14.9无源扩展目标 682

14.9.1电子表格第1页 682

14.9.2电子表格的其余部分 685

14.10有源点目标 685

14.10.1目标类型 685

14.10.2雷达辅助信号台通道 686

14.10.3天线设备 688

14.10.4设备特性 689

14.10.5询问设备面板 690

14.10.6应答设备面板 691

14.10.7剩余矩阵面板 692

14.10.8结果面板 693

14.10.9图表 693

14.11参考文献 694

第15章 实例 695

15.1通过远洋船来观测所有船舶 695

15.1.19GHz波段，小目标 695

15.1.23GHz波段，小船目标 701

15.2VTS安装 707

15.2.1想定 707

15.2.2检测概率PD随距离的变化情况：天线高度的影响 708

15.2.3天线孔径 711

15.2.4馈线 711

15.2.5大气折射 712

15.2.6近海贸易货船 714

15.2.7旁瓣抑制 714

15.2.8购买规划 716

15.2.9场地验收试验 718

15.3小船雷达 720

15.3.1对悬崖峭壁的测量 720

15.3.2悬崖高度 721

15.3.3遭遇近海货船 722

15.4有源目标 723

15.4.1对浮动信标的检测 723

15.4.2对雷达目标增强器的检测 724

第16章 展望 727

16.1引言 727

16.2变革动因 727

16.2.1客户需求 728

16.2.2法规调整 729

16.2.3成本效益 731

16.2.4环境 732

16.2.5技术 732

16.3硬件进展 733

16.3.1发射机 733

16.3.2天线 735

16.3.3数字化 737

16.4增强处理 738

16.4.1动目标检测 738

16.4.2宽脉冲 738

16.4.3脉冲压缩 739

16.4.4连续波发射 740

16.4.5目标-维距离像 742

16.4.6单脉冲 746

16.5系统集成 747

16.6外部设备及其实现 748

16.7雷达在商业和休闲船中的其他用途 750

16.8结论 752

附录A1术语表 754

附录A2统计 764