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第1章 绪论 1

1.1 UTCS与UTFGS协同的研究背景 1

1.2 UTCS和UTFGS系统运行机理 3

1.3 UTCS与UTFGS协同的理论基础与关联分析 6

1.4 国内外UTCS与UTFGS协同理论研究综述 11

1.5 实现协同存在的主要问题及本书结构 18

1.6 本章小结 20

第2章 基于协同学理论的UTCS与UTFGS协同框架 21

2.1 协同学理论概述 21

2.2 城市交通流的自组织性及交通管理的作用 25

2.3 UTCS与UTFGS协同的模式与体系结构 32

2.4 本章小结 35

第3章 UTCS与UTFGS协同的信息分析与处理 36

3.1 UTCS与UTFGS信息分析 36

3.2 动态交通信息采集与处理 38

3.3 交通状态判别算法 48

3.4 交通流有序度分析法 51

3.5 本章小结 62

第4章 UTCS与UTFGS的协同模型研究 63

4.1 UTCS与UTFGS的准系统最优协同模型研究 63

4.2 UTCS与UTFGS的双目标准均衡分配模型研究 79

4.3 信号控制与VMS路径诱导的协同模型研究 89

4.4 信号控制与车载路径诱导的协同模型研究 105

4.5 本章小结 126

第5章 UTCS与UTFGS的协同实施方法 127

5.1 Multi-Agent系统及其优势 127

5.2 “递阶集散”协同实施模式 129

5.3 交通子区动态划分 131

5.4 UTCS与UTFGS的协同实施 137

5.5 本章小结 141

第6章 突发事件下UTCS与UTFGS的协同管理 142

6.1 突发事件下交通流诱导与控制协同管理预案 142

6.2 城市道路交通突发事件融合检测系统 143

6.3 突发事件下特种救援车最佳路径诱导 149

6.4 特种救援车信号优先控制策略 151

6.5 本章小结 159

第7章 UTCS与UTFGS协同评价 160

7.1 UTCS与UTFGS协同评价指标体系的建立 160

7.2 UTCS与UTFGS协同的评价方法研究 169

7.3 实例分析 180

7.4 本章小结 183

参考文献 184