“十三五”普通高等教育本科规划教材 简明理论力学pdf电子书版本下载

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绪论 1

第一篇 静力学 3

第1章 物体受力分析 3

1.1 静力学公理 3

1.2 约束与约束力 5

1.3 物体受力分析 9

习题1 13

参考答案 16

第2章 静力学基本量与计算 17

2.1 力和力矩 17

2.2 力偶 22

习题2 24

参考答案 26

第3章 空间力系 27

3.1 空间力系向一点简化，主矢和主矩 27

3.2 空间力系的平衡方程及应用 32

习题3 35

参考答案 38

第4章 平面任意力系 40

4.1 单个刚体的平衡问题求解 40

4.2 平面刚体系统的平衡问题求解 44

4.3 考虑摩擦的平衡问题求解 48

习题4 53

参考答案 62

第二篇 运动学 65

第5章 运动学基础 65

5.1 描述点运动的矢量法 65

5.2 描述点运动的直角坐标法 66

5.3 自然坐标法描述点的运动 67

5.4 刚体平移 71

5.5 刚体定轴转动 72

5.6 定轴转动刚体的矢量描述 75

习题5 77

参考答案 81

第6章 点的合成运动 83

6.1 基本概念 83

6.2 合成运动中速度之间的关系 83

6.3 合成运动中加速度之间的关系 88

习题6 91

参考答案 96

第7章 刚体平面运动 97

7.1 平面运动的运动方程 97

7.2 平面运动的速度分析 98

7.3 平面运动的加速度分析 105

习题7 109

参考答案 114

第三篇 动力学 116

第8章 质点动力学基本方程 116

8.1 动力学的基本定律 116

8.2 质点运动微分方程 117

习题8 121

参考答案 123

第9章 动量定理 125

9.1 动量定理 125

9.2 质心运动定理 127

习题9 129

参考答案 133

第10章 动量矩定理 134

10.1 质点系对定点的动量矩定理 134

10.2 刚体定轴转动微分方程 139

10.3 质点系相对质心动量矩定理与刚体平面运动微分方程 140

习题10 143

参考答案 148

第11章 达朗贝尔原理 150

11.1 达朗贝尔原理 150

11.2 刚体惯性力系的简化 151

习题11 154

参考答案 157

第12章 动能定理 159

12.1 动能 159

12.2 力的功 160

12.3 动能定理 163

12.4 势力场 势能 机械能守恒定律 167

习题12 171

参考答案 178

第13章 虚位移原理 180

13.1 约束 虚位移 虚功 180

13.2 虚位移原理 181

习题13 185

参考答案 188

附录 常见均质物体的转动惯量 190

索引 192

Contents 195

参考文献 198

主编简介 199