新型水下航行器 仿生机器鱼的设计与制作pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
下载压缩包 [复制下载地址] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页

新型水下航行器 仿生机器鱼的设计与制作PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 仿生水下航行器 1

1.1 仿生水下航行器的分类 2

1.2 关于推进机理的几种主流理论 2

1.3 仿生推进器系统设计原则 3

1.4 常见仿生水下航行器简介 3

1.5 仿生机器鱼的关键研究技术 25

第2章 仿生机器鱼外形结构设计 26

2.1 设计软件 26

2.2 流体性能分析 33

2.3 外形设计原则及制作方法 43

2.4 外形建模案例 47

第3章 传感器 51

3.1 传感器概论 51

3.2 传感器分类 51

3.3 常用传感器 52

3.4 物理海洋传感器 58

第4章 机器鱼动力设计 61

4.1 推进装置 61

4.2 推进电机 63

4.3 机器鱼动力结构设计 87

4.4 机器鱼动力设计案例 92

第5章 控制系统的设计 97

5.1 供电模块 97

5.2 单片机最小系统 98

5.3 舵机控制系统 101

5.4 控制电路 105

5.5 仿真电路 107

5.6 机器鱼控制系统设计案例 108

第6章 通信技术 117

6.1 通信系统概述 117

6.2 常用关系式 118

6.3 惯性导航 122

6.4 信号调制 132

6.5 通信系统主要性能 133

6.6 海军通信技术特点 134

6.7 航行器通信技术特点 135

6.8 水声通信技术 135

6.9 水上无线电通信技术 141

6.10 卫星通信技术 142

6.11 光缆通信技术 145

参考文献 151