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第1章 绪论 1

1.1 舰载无人机发展概况 1

1.1.1 舰载固定翼无人机 1

1.1.2 舰载倾转旋翼无人机 3

1.1.3 舰载无人直升机 3

1.2 舰载无人机系统基本组成 5

1.2.1 舰面系统 6

1.2.2 任务载荷系统 6

1.2.3 飞行器系统 6

1.3 舰载无人机作战使用约束 7

1.3.1 飞行性能约束 7

1.3.2 信息传输能力约束 9

1.3.3 飞行环境约束 9

1.4 本书的主要内容 10

第2章 编队作战中舰载无人机的任务规划 14

2.1 舰载无人机任务规划的概念与方法 14

2.1.1 舰载无人机任务规划的内涵 14

2.1.2 舰载无人机任务规划的原则 15

2.1.3 舰载无人机任务规划的方法 15

2.2 编队对海作战中舰载无人机的战术规划 18

2.2.1 舰载无人机对海战术任务的确定 18

2.2.2 舰载无人机对海任务区域的确定 20

2.2.3 舰载无人机对海放飞时机的确定 24

2.3 编队对岸作战中舰载无人机的战术规划 25

2.3.1 舰载无人机对岸战术任务的确定 25

2.3.2 舰载无人机对岸侦察任务区的确定 26

2.4 舰载无人机的航迹规划 27

2.4.1 舰载无人机航迹规划的基本要求 28

2.4.2 舰载无人机飞行航迹的表示方法 28

2.4.3 舰载无人机航迹规划基本约束 29

2.4.4 舰载无人机航迹规划一般流程 30

2.5 本章小结 30

第3章 舰载无人机光电载荷对海搜索运筹分析 32

3.1 光电载荷对海收容能力与决策 32

3.1.1 光电载荷对海收容面积 32

3.1.2 光电载荷对海收容畸变与搜参限制 34

3.2 光电载荷对海分辨能力与决策 39

3.2.1 电视系统的分辨力 39

3.2.2 光电载荷海面分辨力 40

3.2.3 海面单个目标的等效 41

3.3 光电载荷对海上群目标收容与识别 41

3.3.1 对海上群目标收容能力 42

3.3.2 收容群目标的控制方法 43

3.3.3 对海上群目标识别方法 43

3.4 光电载荷对海搜索效率与决策 44

3.4.1 光电载荷瞬时发现概率 44

3.4.2 人眼在荧光屏上的搜索 46

3.5 舰载无人机系统对海搜索效率与决策 49

3.5.1 基本假设 49

3.5.2 模型建立 50

3.6 舰载无人机对海上目标搜索方法 53

3.6.1 对海搜索方式及选择 53

3.6.2 对海搜索力配置 54

3.6.3 单机对海搜索方法 57

3.6.4 多机编队对海搜索方法 58

3.7 本章小结 61

第4章 舰载无人机光电载荷对岸射击观测运筹分析 62

4.1 光电载荷对岸收容能力与决策 62

4.1.1 光电载荷对岸收容面积 62

4.1.2 光电载荷对岸收容畸变 67

4.1.3 舰炮对岸齐射炸点分布 74

4.1.4 光电载荷对岸最佳收容面积 78

4.2 光电载荷对岸分辨能力与决策 81

4.2.1 光电载荷地面分辨力 81

4.2.2 光电载荷对齐射炸点的分辨 83

4.3 舰载无人机对岸可观测飞行空间 86

4.3.1 地理通视性分析模型 86

4.3.2 地理可飞性分析模型 88

4.3.3 飞行可控性分析模型 88

4.3.4 弹道安全性分析模型 89

4.3.5 观参上限分析模型 89

4.3.6 可观测飞行空间的确定 90

4.4 本章小结 91

第5章 舰载无人机光电载荷对岸射击校正运筹分析 93

5.1 舰载无人机定位校射系统组成与工作过程 93

5.1.1 舰载无人机定位校射系统组成 93

5.1.2 舰载无人机定位校射系统工作过程 94

5.2 基于共线构象原理的炸点偏差测量 94

5.2.1 炸点偏差测量常用坐标系 94

5.2.2 目标相对坐标计算模型 95

5.2.3 射击校正量计算模型 98

5.3 舰载无人机对岸射击校正实施方法 99

5.3.1 定位炸点—大地坐标校正法 100

5.3.2 定位目标—大地坐标校正法 100

5.3.3 定位目标—屏幕坐标校正法 100

5.3.4 定位目标—混合坐标校正法 100

5.4 本章小结 100

第6章 舰载无人机光电载荷红外热成像系统运筹分析 101

6.1 光电载荷红外热成像系统组成 101

6.1.1 探测器 102

6.1.2 制冷器 103

6.2 光电载荷红外热成像系统能力特点 105

6.3 典型军事目标辐射 106

6.3.1 飞机红外辐射特征 106

6.3.2 舰船红外辐射特征 107

6.3.3 地面车辆红外辐射特征 107

6.3.4 炮口闪光红外特征 107

6.3.5 人体红外辐射特征 108

6.4 光电载荷红外热成像系统作用距离 108

6.4.1 扩展源目标和点源目标 109

6.4.2 对扩展源目标探测视距 109

6.4.3 对点源目标探测视距 112

6.5 本章小结 114

第7章 舰载无人机电子侦察载荷无源定位运筹分析 115

7.1 相位干涉仪测向原理与精度分析 115

7.1.1 相位干涉仪测向原理 115

7.1.2 相位干涉仪测向精度分析 120

7.1.3 影响无人机测向精度的因素 123

7.2 舰载无人机双机无源定位机理与精度分析 124

7.2.1 双机无源定位机理 125

7.2.2 双机无源定位精度分析 126

7.3 舰载无人机双机无源定位有效区 141

7.3.1 基本假设 141

7.3.2 双机无源定位有效区模型建立 141

7.3.3 双机有效精定位区与等圆概率误差曲线的关系 145

7.3.4 基本结论 147

7.4 满足给定精度的双机无源探向区确定方法 147

7.4.1 满足给定精度的双机无源探向区构造的基本思想 147

7.4.2 射线长度Ri的确定方法 148

7.4.3 满足给定精度的双机无源探向区绘制方法 148

7.5 舰载无人机双机无源侦察定位策略 149

7.5.1 双机定基线无源侦察定位策略 149

7.5.2 双机变基线无源侦察定位策略 150

7.6 舰载无人机单机无源侦察定位策略 151

7.6.1 单机无源定位基本原理 151

7.6.2 单机无源定位机动决策 153

7.7 本章小结 156

第8章 舰载无人机电子干扰载荷运筹分析 157

8.1 舰载无人机通信干扰载荷运筹分析 157

8.1.1 海面接收点干扰场强计算模型 157

8.1.2 舰载无人机部署空间参数的确定 159

8.1.3 舰载无人机通信有效干扰区 162

8.1.4 舰载无人机通信干扰效能分析 165

8.2 舰载无人机雷达干扰载荷运筹分析 169

8.2.1 舰载无人机雷达干扰态势分析 170

8.2.2 舰载无人机雷达有效干扰配置区 172

8.2.3 舰载无人机雷达有效干扰区 178

8.3 本章小结 182

第9章 舰载无人机雷达探测载荷运筹分析 184

9.1 合成孔径雷达的类型与工作原理 184

9.1.1 合成孔径雷达的类型及特点 185

9.1.2 合成孔径雷达工作原理 187

9.1.3 影响空间分辨力的因素 192

9.2 雷达载荷搜索效率与决策分析 193

9.2.1 雷达载荷测绘带宽度模型 193

9.2.2 雷达载荷测绘带宽度的限制 194

9.2.3 舰载无人机飞行参数的确定 198

9.3 本章小结 198

参考文献 199