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第1章 安全技术概要 1

1.1 前言 1

1.2 安全技术的分类 1

1.2.1 汽车安全技术的定位 1

1.2.2 事故和伤害发生的过程 2

1.2.3 主动安全和被动安全 2

1.2.4 驾驶行为分析 3

1.2.5 交通事故调查与仿生学 4

1.3 主动安全技术概要 5

1.3.1 防止事故于未然 5

1.3.2 事故回避技术 7

1.4 碰撞安全技术概要 9

1.4.1 碰撞发生时减轻伤害的技术 9

1.4.2 防止碰撞伤害扩大的技术 11

参考文献 13

第2章 安全法规的历史背景和未来动向 14

2.1 概要 14

2.2 各国的状况及今后的动向 15

2.2.1 日本 15

2.2.2 欧洲 22

2.2.3 美国 28

2.2.4 大洋洲（澳大利亚、新西兰） 33

2.2.5 其他地区 37

2.3 国际标准的协调动态 39

2.3.1 国际标准的协调 39

2.3.2 标准的协调方法 39

2.3.3 日本针对国际标准协调所采取的对策 40

2.3.4 联合国ECE/ WP29的作用 41

第3章 事故分析的现状 42

3.1 交通事故的概要 42

3.1.1 日本的交通事故 42

3.1.2 汽车化发展进程及交通事故 42

3.1.3 交通事故的国际对比 44

3.2 日本及欧美的事故调查分析 47

3.2.1 日本的交通事故调查分析 47

3.2.2 美国的交通事故调查分析 50

3.2.3 英国的交通事故调查分析 52

3.2.4 德国的交通事故调查分析 55

3.2.5 法国的交通事故调查分析 57

3.3 交通事故的再现 60

3.3.1 事故再现的概念 60

3.3.2 事故再现的界限 61

3.3.3 事故再现的过程 61

3.3.4 事故再现的方法 62

参考文献 68

第4章 安全技术的现状 69

4.1 前言 69

4.2 事故预防技术 69

4.2.1 前言 69

4.2.2 改善夜视技术 69

4.2.3 确保雨雪天气视野技术 72

4.2.4 外界感知技术 72

4.2.5 信息传递、显示技术 75

4.2.6 操作系统的安全技术 77

4.2.7 轮胎胎压不足警告技术 77

4.3 事故回避技术 79

4.3.1 前言 79

4.3.2 制动性能提升技术 79

4.3.3 转弯性能和横向稳定性提升技术 79

4.3.4 轮胎的安全技术 85

4.4 减轻碰撞伤害技术 87

4.4.1 前言 87

4.4.2 车身结构 88

4.4.3 乘员保护装置 91

4.4.4 碰撞试验用假人 100

4.4.5 减轻行人及摩托车乘员伤害技术 102

4.5 防止碰撞后伤害扩大技术 104

4.5.1 前言 104

4.5.2 救援性和逃脱性 104

4.5.3 火灾对策 105

参考文献 105

第5章 安全技术的未来发展 108

5.1 汽车安全技术研究动向 108

5.1.1 事故预防技术（认知、判断、操作） 108

5.1.2 事故回避技术（前进、转弯、停止） 110

5.1.3 减轻碰撞伤害技术 116

5.2 先进的安全技术 123

5.2.1 前言 123

5.2.2 研究开发中的系统 124

5.2.3 各系统的概要 125

5.2.4 小结 128

5.3 安全的汽车社会 128

5.3.1 前言 128

5.3.2 智能交通系统 128

5.3.3 ITS的研究开发动向 129

5.3.4 与安全相关的ITS系统 133

5.3.5 小结 135

参考文献 135