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第1章 智能交通概述 1

1.1 智能交通的概念和特点 1

1.2 智能交通系统的体系架构 2

1.2.1 ITS的基本功能 2

1.2.2 ITS的组成 3

1.2.3 我国ITS体系框架 4

1.3 智能交通的发展与进步 5

1.3.1 智能交通发展概况 5

1.3.2 智能交通的关键技术 6

1.3.3 智能交通发展重点任务 9

第2章 智能交通指挥系统 12

2.1 智能交通指挥系统概述 12

2.1.1 系统总体架构 12

2.1.2 系统硬件架构 12

2.1.3 系统软件架构 14

2.1.4 系统的功能 15

2.2 应用实例——广州市智能交通管理指挥系统 16

2.2.1 系统结构 16

2.2.2 GZ-ITMS中GIS-T的关键技术 18

2.2.3 GIS-T的高层应用 19

2.3 智能交通信号控制系统 20

2.3.1 智能交通信号控制系统概述 20

2.3.2 基于RFID的交通信号灯智能控制系统 22

2.3.3 基于CAN总线的智能交通控制系统 27

2.4 智能交通视频监控 31

2.4.1 智能交通视频监控概述 31

2.4.2 分布式智能交通视频系统 33

2.4.3 智能监控卡口系统 35

2.5 交通诱导系统 38

2.5.1 交通诱导系统概述 38

2.5.2 基于车路协同的智能交通诱导系统 39

2.5.3 基于综合交通诱导的智能公共交通信息服务系统 41

2.5.4 天津市智能交通诱导系统 47

2.6 闯红灯抓拍系统 50

2.6.1 闯红灯抓拍系统概述 50

2.6.2 闯红灯抓拍系统框架 52

2.6.3 服务端子系统 53

2.6.4 客户端子系统 60

2.6.5 车牌号提取 61

第3章 出行者信息服务系统 62

3.1 出行者信息服务系统概述 62

3.1.1 出行者信息服务系统的特点 62

3.1.2 出行者信息服务系统构成 63

3.1.3 出行者信息服务系统关键技术 64

3.1.4 出行信息及信息服务系统分类 65

3.1.5 出行信息发布的技术策略 67

3.1.6 出行信息发布的方式 68

3.2 出行者信息服务系统设计开发 69

3.2.1 系统需求分析 69

3.2.2 系统开发相关技术 71

3.2.3 总体设计 72

3.2.4 系统功能模块设计 73

3.2.5 系统数据库设计 74

3.2.6 系统实现 75

3.3 出行者信息服务系统应用实例 78

3.3.1 基于Android终端的公众出行交通信息服务系统 78

3.3.2 面向出行者的综合信息服务系统 82

3.3.3 面向出行者的辽宁省交通信息系统 90

3.3.4 江西永武高速公路西海服务区出行者交通信息服务系统 94

第4章 智能城市公共交通系统 97

4.1 先进的公共交通系统 97

4.1.1 先进的公共交通系统体系结构 98

4.1.2 先进的公共交通系统应用的典型技术 99

4.1.3 智能化调度系统 100

4.2 城市智能公共交通系统应用实例 105

4.2.1 基于GPRS的智能公交管理系统 105

4.2.2 基于ARM的智能公交系统 109

4.2.3 基于物联网的上海智能公共交通系统 113

4.2.4 智能公共交通物联网管控终端 120

第5章 智能高速公路系统 126

5.1 智能高速公路系统概述 126

5.1.1 高速公路的智能化 126

5.1.2 智能高速公路的发展 128

5.1.3 交通大数据在智能高速公路中的应用 130

5.2 高速公路入口匝道控制 132

5.2.1 入口匝道控制的作用与条件 133

5.2.2 匝道控制的分类 134

5.2.3 入口匝道控制的发展趋势 136

5.3 高速公路区间车速与车流监控系统 137

5.3.1 高速公路区间测速系统 137

5.3.2 高速公路区间车流密度监测系统 142

5.4 高速公路安全预警系统 148

5.4.1 高速公路灾害成因 149

5.4.2 高速公路灾害安全预警对策 151

5.4.3 基于车联网的高速公路安全预警系统需求分析 153

5.4.4 基于车联网的高速公路安全预警系统的基本框架 157

5.4.5 系统的工作方式与工作内容 157

5.5 高速公路应急管理系统 159

5.5.1 高速公路应急管理概述 159

5.5.2 信息采集系统 161

5.5.3 决策支持系统 163

5.5.4 交通控制及应急救援系统 167

5.5.5 信息发布系统 169

5.5.6 事故评价系统 170

5.5.7 应急联动指挥系统 171

5.6 高速公路电子智能收费系统（ETC）及应用 173

5.6.1 ETC的特点与效益 173

5.6.2 ETC的构成及工作流程 174

5.6.3 ETC的应用 175

第6章 车载导航系统 177

6.1 车载导航系统概述 177

6.1.1 车载导航系统硬件组成模块与基本功能 177

6.1.2 车载导航系统应用概况 178

6.1.3 全球定位系统（GPS） 179

6.1.4 车载操作系统平台 181

6.1.5 车载系统的发展趋势 182

6.2 应用实例——基于车联网的车载终端GPS导航系统 183

6.2.1 基于车联网的车载终端总体结构 183

6.2.2 开发平台主控单元 184

6.2.3 GPS定位模块电路 187

6.2.4 通信、语音及显示电路 189

6.2.5 基于车联网的GPS导航软件总体流程 193

第7章 汽车无人驾驶技术 199

7.1 无人驾驶汽车概述 199

7.1.1 无人驾驶汽车的概念与工作原理 199

7.1.2 无人驾驶汽车的发展历程与前景 201

7.1.3 无人驾驶的核心技术 205

7.1.4 车联网对无人驾驶汽车的影响 206

7.1.5 无人驾驶汽车的设计 206

7.2 无人驾驶汽车的道路环境信息提取技术 208

7.2.1 基于机器视觉的环境信息提取技术 208

7.2.2 基于车载激光雷达的环境信息提取技术 216

7.3 无人驾驶汽车GPS导航技术 217

7.3.1 车辆导航技术概述 217

7.3.2 应用导航技术的无人驾驶汽车 220

7.3.3 无人驾驶汽车GPS导航系统 221

7.4 无人驾驶汽车动态障碍物避撞系统 225

7.4.1 无人驾驶汽车平台体系结构 225

7.4.2 无人驾驶汽车动态障碍物避撞关键问题 228

7.4.3 动态障碍物避撞方法 229

7.5 无人驾驶汽车电子稳定控制系统 230

7.5.1 系统组成和工作原理 230

7.5.2 系统设计 232

7.5.3 实车验证 234

参考文献 236