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第1章 绪论 1

1.1交通流理论 1

1.2混沌理论 5

1.3交通流混沌理论研究进展 8

1.4本书的主要内容 14

第2章 交通流混沌理论基础 17

2.1交通流特性 17

2.2交通流模型简述 20

2.3稳定性、分岔和混沌理论基础 31

2.4处理时间序列的理论方法简介 40

第3章 交通流混沌判别方法 44

3.1混沌判别的常用方法 44

3.2基于组合特征分析的交通流混沌识别算法 48

3.3基于最大Lyapunov指数的快速判别交通流混沌改进算法 51

第4章 交通流稳定性分析与相变仿真 57

4.1交通流稳定性与交通流相变 57

4.2跟驰模型的稳定性分析 60

4.3交通流临界相变仿真研究 68

第5章 交通流模型中的分岔现象研究 77

5.1交通流系统中的分岔研究进展 77

5.2宏观意义下优化速度模型的分岔现象 79

5.3无时滞参数的交通流N-车模型中的分岔现象 81

5.4带时滞参数的交通流N-车模型中的分岔现象 85

第6章 交通流中的混沌现象研究 99

6.1跟驰车队中的混沌现象基本特征 99

6.2基于跟驰模型的交通流混沌现象 101

6.3基于优化速度模型的交通流混沌现象 105

6.4实测交通流中的混沌现象 118

6.5微观仿真交通流中的混沌现象 123

第7章 交通流模型中混沌产生途径研究 126

7.1分岔与混沌的关系 126

7.2倍周期分岔导致交通流混沌 128

7.3阵发性导致交通流混沌 130

7.4 Hopf分岔导致交通流混沌 134

第8章 交通流混沌现象的转化 139

8.1交通流混沌转化现象仿真 139

8.2简单型交通流混沌现象的转化 141

8.3复杂型交通流混沌现象的转化 147

8.4交通流混沌运动与混沌运动之间的转化 151

8.5交通流有序运动与无序运动之间的转化 152

第9章 交通流混沌的转化机理 167

9.1交通流混沌转化的影响因素 167

9.2基于自组织理论的交通流混沌转化机理 178

9.3交通流混沌转化与车头间距的关系 181

9.4基于车头间距的交通流混沌转化机理 184

第10章 交通流混沌预测方法 188

10.1短时交通流预测问题概述 188

10.2混沌预测理论基础 190

10.3四种基本的交通流混沌时间序列预测模型 193

10.4交通流混沌神经网络预测模型 199

10.5基于BP神经网络的优化预测模型 206

第11章 交通流混沌控制方法 215

11.1混沌控制概述 215

11.2混沌控制方法 217

11.3高速公路交通流混沌控制原理 220

11.4高速公路匝道延迟反馈Mamdani型模糊混沌控制 225

11.5数值模拟 230

参考文献 240