多轴转向车辆操纵稳定性研究pdf电子书版本下载

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第1章 多轴转向概述 1

1.1 多轴转向的由来 1

1.2 多轴转向介绍 2

1.3 多轴转向系统的类型 6

1.4 多轴转向技术发展现状 8

1.5 本书的内容安排 10

第2章 理想转向与转向机构的优化设计 11

2.1 理想转向关系 11

2.2 平面梯形机构的优化设计 17

2.3 空间梯形机构的优化设计 23

2.4 纵向传动机构的优化设计 28

2.5 基于ADAMS的五轴车辆转向机构优化分析 33

第3章 机械式动态转向机构 41

3.1 机械式动态转向机构 41

3.2 四轮转向汽车的理论分析 46

3.3 前轮转角与车速之间的安全关系 52

3.4 前后轮转角关系曲线及机构设计 57

3.5 基于ADAMS的四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析 58

第4章 四轮转向动态转向策略与仿真 65

4.1 四轮转向车辆转角与横摆力矩联合控制 65

4.2 四轮转向车辆转角与横摆力矩非线性联合最优控制 74

4.3 基于联合仿真技术的四轮转向车辆模糊控制 97

第5章 三轴车辆动态仿真 120

5.1 三轴车辆全轮转向控制 120

5.2 三轴车辆全轮转向非线性模糊控制 133

5.3 基于虚拟样机技术的三轴全轮转向车辆模型的建立 149

5.4 三轴全轮转向车辆操纵稳定性仿真分析 159

第6章 虚拟试验中的运动展现 163

6.1 虚拟试验系统的搭建 163

6.2 虚拟试验场景建模 169

6.3 虚拟试验的实现及交互 175

6.4 真实性实现技术 183

6.5 虚拟试验展现系统的示例 187

第7章 模型车制作与试验验证 189

7.1 模型车辆的设计 189

7.2 模型车的硬件电路设计 193

7.3 模型车的软件系统设计 199

7.4 试验车辆的仿真分析与试验验证 213

参考文献 218