多轴转向车辆操纵稳定性研究pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
下载压缩包 [复制下载地址] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页

多轴转向车辆操纵稳定性研究PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 多轴转向概述 1

1.1 多轴转向的由来 1

1.2 多轴转向介绍 2

1.3 多轴转向系统的类型 6

1.4 多轴转向技术发展现状 8

1.5 本书的内容安排 10

第2章 理想转向与转向机构的优化设计 11

2.1 理想转向关系 11

2.2 平面梯形机构的优化设计 17

2.3 空间梯形机构的优化设计 23

2.4 纵向传动机构的优化设计 28

2.5 基于ADAMS的五轴车辆转向机构优化分析 33

第3章 机械式动态转向机构 41

3.1 机械式动态转向机构 41

3.2 四轮转向汽车的理论分析 46

3.3 前轮转角与车速之间的安全关系 52

3.4 前后轮转角关系曲线及机构设计 57

3.5 基于ADAMS的四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析 58

第4章 四轮转向动态转向策略与仿真 65

4.1 四轮转向车辆转角与横摆力矩联合控制 65

4.2 四轮转向车辆转角与横摆力矩非线性联合最优控制 74

4.3 基于联合仿真技术的四轮转向车辆模糊控制 97

第5章 三轴车辆动态仿真 120

5.1 三轴车辆全轮转向控制 120

5.2 三轴车辆全轮转向非线性模糊控制 133

5.3 基于虚拟样机技术的三轴全轮转向车辆模型的建立 149

5.4 三轴全轮转向车辆操纵稳定性仿真分析 159

第6章 虚拟试验中的运动展现 163

6.1 虚拟试验系统的搭建 163

6.2 虚拟试验场景建模 169

6.3 虚拟试验的实现及交互 175

6.4 真实性实现技术 183

6.5 虚拟试验展现系统的示例 187

第7章 模型车制作与试验验证 189

7.1 模型车辆的设计 189

7.2 模型车的硬件电路设计 193

7.3 模型车的软件系统设计 199

7.4 试验车辆的仿真分析与试验验证 213

参考文献 218