理论力学学习指导与习题解析 理科 第2版pdf电子书版本下载

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第1章 矢量力学基础 1

1.1基本内容 1

1.1.1运动学 1

1.1.2动力学、运动定理 7

1.2解题方法指导 17

1.3习题解答 19

第2章 虚功原理 122

2.1基本内容 122

2.1.1约束及其分类，自由度和广义坐标 122

2.1.2虚功原理，平衡的稳定性 125

2.1.3拉格朗日未定乘子法求约束力 128

2.1.4达朗贝尔原理和动力学普遍方程 129

2.2解题方法指导 129

2.3习题解答 132

第3章 拉格朗日动力学 162

3.1基本内容 162

3.1.1拉格朗日方程 162

3.1.2运动积分和Noether定理 165

3.2解题方法指导 167

3.3习题解答 168

第4章 有心力 227

4.1基本内容 227

4.1.1二体问题 227

4.1.2有心力场中质点的运动轨道及其特征 227

4.1.3有效势能和运动类型 230

4.1.4平方反比有心力作用下质点的运动 232

4.1.5轨道的稳定性 236

4.2解题方法指导 238

4.3习题解答 240

第5章 小振动 290

5.1基本内容 290

5.1.1一个自由度系统的小振动 290

5.1.2多自由度小振动的一般理论 291

5.1.3简正坐标 295

5.2解题方法指导 296

5.3习题解答 298

附：循环矩阵的本征值和本征矢量的求解方法 347

第6章 刚体力学 351

6.1基本内容 351

6.1.1刚体运动学 351

6.1.2惯量张量和惯量主轴 356

6.1.3刚体运动的基本运动定理 359

6.1.4定点运动的动力学 363

6.1.5刚体的碰撞 369

6.2解题方法指导 371

6.3习题解答 374

第7章 变分法 457

7.1基本内容 457

7.1.1变分问题和欧拉-拉格朗日方程 457

7.1.2全变分（非等时变分） 458

7.1.3哈密顿原理 460

7.1.4最小作用量原理 461

7.2解题方法指导 462

7.3习题解答 462

第8章 哈密顿正则方程 482

8.1基本内容 482

8.1.1哈密顿正则方程 482

8.1.2相空间及刘维尔定理 483

8.1.3泊松括号和泊松定理 484

8.2解题方法指导 485

8.3习题解答 486

第9章 正则变换，哈密顿-雅可比方程 540

9.1基本内容 540

9.1.1正则变换及其性质 540

9.1.2哈密顿-雅可比方程和可分离系统 542

9.1.3作用变量和角变量 545

9.1.4绝热不变量和Hannay角 546

9.2解题方法指导 547

9.3习题解答 549

参考书目 594