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第一章 振动基础知识 1

第一节 引言 1

第二节 单自由度系统的自由振动 3

第三节 有阻尼的自由振动 11

第四节 单自由度系统在正弦型干扰力作用下的强迫振动 14

第五节 单自由度系统在周期性激振力作用下的强迫振动 22

第六节 单自由度系统在任意激振力作用下的瞬态振动 26

第二章 多自由度系统振动 36

第一节 二自由度系统的自由振动 36

第二节 二自由度系统的强迫振动 46

第三节 多自由度系统的自由振动 53

第四节 多自由度系统的强迫振动 64

第五节 拉格朗日方程在振动分析中的应用 69

第三章 汽车发动机的振动 76

第一节 发动机振动的干扰力和力矩 76

第二节 发动机振动及隔振的初步分析 83

第三节 发动机在车架上的自由振动 87

第四节 发动机在车架上的强迫振动 93

第五节 气门机构的振动 98

第六节 发动机故障的振动监视和诊断 101

第一节 扭转振动的当量系统及其类型 103

第四章 汽车传动系统的扭转振动 103

第二节 扭振系统中零部件转动惯量的计算 105

第三节 扭振系统中零部件刚度计算 109

第四节 发动机曲轴系统的自由扭转振动 114

第五节 曲轴系统扭振的干扰力矩 125

第六节 无阻尼强迫扭转振动 129

第七节 强迫扭转振动的共振振幅 134

第八节 强迫扭转振动的非共振计算 141

第五章 减振器和减振措施 143

第一节 减振措施简介 143

第二节 固体摩擦减振器 147

第三节 液体摩擦减振器——硅油减振器 153

第四节 动力减振器 161

第五节 有阻尼动力减振器 164

第六节 摆式减振器 173

第六章 制动系统和制动时汽车的振动 178

第一节 汽车制动时的振动和噪声 178

第二节 制动力的分配对汽车振动的影响 179

第三节 制动时汽车的振动 181

第七章 汽车的操纵稳定性 186

第一节 轮胎的坐标系与术语 186

第二节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 187

第三节 二自由度汽车模型的转向特性 194

第四节 汽车前轮转角输入的频率响应分析 201

第五节 汽车运动的稳定条件 203

第八章 前轮及前桥的振动 210

第一节 操纵机构的振动 210

第二节 引起操纵机构振动原因的分析 211

第三节 自激振动与摆振 218

第四节 转向轮绕主销的振动 224

第五节 前桥与车轮运动的耦合 227

第六节 考虑阻尼和轮胎特性时前桥和转向轮的振动 229

第一节 引言 235

第九章 有限元法在振动分析中的应用 235

第二节 平面刚架结构振动的有限元分析 236

第三节 汽车车架动力分析的有限元法——空间刚架结构振动的有限元分析 249

第四节 平板振动的有限元分析 255

第五节 结构动力方程的一般表达式 267

第十章 汽车结构系统的动力分析法 270

第一节 概论 270

第二节 机械振动系统的阻抗／导纳分析 272

第三节 振动模态参数识别 278

第四节 车架结构振动模态试验与分析 290

第五节 组合系统分析的阻抗法 299

第六节 组合系统分析的模态综合法 304

第七节 汽车结构动力分析的模态综合技术 308

第十一章 随机过程及相关分析 313

第一节 随机振动与确定性振动 313

第二节 随机载荷的统计分析和载荷谱 315

第三节 相关系数与回归方程 323

第十二章 功率谱密度函数 343

第一节 自功率谱密度函数 343

第二节 互功率谱密度函数 349

第三节 功率谱的应用 352

第十三章 线性系统在随机激励下的响应 362

第一节 响应的平均值 363

第二节 响应的自相关 365

第三节 响应的自谱密度函数 367

第四节 响应的均方值 370

第五节 激励与响应之间的互相关 372

第六节 激励与响应之间的互谱密度函数 373

第七节 响应的概率分布 375

第八节 随机激励、随机响应的应用 375

第九节 相干（凝聚）函数 383

参考文献 392