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第一篇 流体动力回路设计导论 1

第一章 能量的传递 1

一、能量传递过程 1

二、功率 6

第二章 回路的定义和回路分类 8

一、开环回路与闭环回路 8

二、开环回路的分类 9

一、任务 18

第三章 开环回路设计准则 18

二、时间准则 22

三、流量图 23

四、压力图 24

五、功率图 25

第四章 中开式回路 27

一、泵的输出压力 27

二、泵的流量与执行元件速度的关系 28

三、决定执行元件的尺寸 30

四、使泵卸荷 30

六、实例 31

五、输出速度的控制 31

第五章 中闭式回路 38

一、定量泵回路 38

二、压力补偿泵 42

三、流量补偿泵 44

四、中开式回路与中闭式回路的比较 45

第六章 阻力负载分析 48

第七章 超越负载和惯性负载分析 59

一、超越负载 59

二、惯性负载 62

第八章 能量传递的最佳化因素 72

一、最佳系统压力 73

二、最佳流量 81

三、控制问题 83

第九章 能量控制问题（压力控制） 85

一、压力的直接控制 85

二、系统的压力降问题 95

第十章 压力控制回路 97

一、限压回路 97

二、卸荷回路 98

三、控制缸内压力的回路 100

四、蓄能器回路 103

第十一章 能量控制问题（流量控制） 107

一、用阀控制流量 107

二、用泵控制流量 114

第十二章 流量控制回路 116

一、进口节流回路 116

二、出口节流回路 116

三、旁通节流回路 117

四、差动回路 117

六、减速控制 119

五、间歇式进给控制 119

七、多重面积的复合缸 120

八、充液回路 121

九、分流阀回路 123

十、特殊回路 124

第十三章 流体动力回路补充实例 126

一、顺序回路 126

二、同步回路 127

三、保险回路 130

第十四章 能量输入和输出装置的选取 134

一、泵的选取 134

二、马达的选取 138

第十五章 控制阀的选取 142

一、方向控制阀的选取 143

二、流量控制阀的选取 146

三、压力控制阀的选取 148

第十六章 辅助装置的选取 151

一、管路 151

二、接头 152

三、油路板 153

四、液压流体 154

五、油箱 155

六、滤油器 156

七、热交换器 157

八、电气控制装置 158

九、仪表 158

第十七章 回路设计的流程图解法 160

一、负载图 163

二、压力图 166

三、流量图 166

四、功率图 167

五、周期图 168

六、回路设计 169

七、元件的选择 173

八、系统的发热估算 175

九、小结 177

第十八章 图解分析法概论 179

一、理想液压马达 179

二、实际马达 181

三、节点图解法 190

第十九章 系统的发热及其控制 197

一、泵和马达的发热 197

二、节流引起的温升 198

三、发热及热平衡 200

四、发热的原因 204

第二十章 气动回路概论 208

一、流体特性的差别 208

二、流体特性对马达性能的影响 210

三、流体特性对控制阀性能的影响 213

四、气动回路实例 216

五、气-液回路实例 223

第二十一章 逻辑的概念 227

一、计数制 227

第二篇 逻辑回路设计 227

二、位置加权 229

三、二进制 232

四、变量的组合 234

第二十二章 布尔代数 238

第二十三章 开关理论在方向控制中的应用 247

一、开关理论 247

二、逻辑函数的图示法 251

三、开关的动作 252

四、程序图 255

第二十四章 射流技术简介 270

一、射流装置的性质和用途 272

二、射流装置的类型 281

三、逻辑系统 291

四、小结 294

第二十五章 有运动件的流体逻辑控制回路 295

一、有运动件的逻辑装置的类型 295

二、由有运动件的装置完成的某些特殊功能 298

三、有运动件的逻辑装置的回路 302

四、有运动件的逻辑装置与射流技术的比较 309

一、开关和其它电气元件 312

第二十六章 流体动力回路的电气控制 312

二、额定值及技术条件 317

三、电气控制回路实例 319

第二十七章 电-流体模拟引论 332

一、模拟的基础 333

二、电-流体模拟的应用 333

第三篇 闭环系统 343

第二十八章 绪论 343

一、反馈 344

二、伺服系统的分类 348

三、伺服系统的基本元件 350

第二十九章 反馈传感器（位置传感器） 353

一、电气位置传感器 353

二、非电气位置传感器 360

第三十章 反馈传感器（速度、加速度、力、流量传感器） 362

一、速度传感器 362

二、加速度传感器 363

三、力（压力）传感器 365

四、流量传感器 367

第三十一章 伺服系统的应用（位置控制） 369

一、速度控制 378

第三十二章 伺服系统的应用（速度、加速度和力的控制） 378

三、力控制 386

二、加速度控制 386

第三十三章 伺服系统分析 389

一、方块图 394

二、传递函数 395

三、增益 396

第三十四章 伺服系统分析（续） 403

一、系统的稳定性 403

二、阻尼 403

四、系统的响应 405

三、时间常数 405

五、相位 407

六、伯德图 408

七、控制型式 409

八、参考书目 412

附录 415

一、逻辑符号表 415

二、美国流体动力图形符号标准 421

三、SI制、工程制、英制单位换算表 430