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绪论 1

第一章 牛顿力学的基本原理 4

1.1 质点运动的描写 4

1.2 牛顿定律 14

1.3 质点运动的基本定理 28

1.4 保守力、势能和机械能守恒定律 32

1.5 质点运动的相空间和相轨迹 39

习题 42

第二章 有心运动和两体问题 46

2.1 有心力和有心运动 46

2.2 距离平方反比引力作用下的质点运动 49

2.3 圆轨道的稳定性 54

2.4 与距离平方成反比的斥力作用--α粒子的散射 56

2.5 两体问题 60

2.6 任意幂有心力问题的计算 61

2.7 埃农--黑尔斯问题 66

习题 68

第三章 非惯性参考系 71

3.1 相对运动 71

3.2 平动非惯性系 76

3.3 旋转的非惯性系 77

3.4 地球自转的效应 81

习题 89

4.1 质点组 92

第四章 质点组动力学 92

4.2 质点组的动量、角动量和动能 95

4.3 质点组运动的基本定理 97

4.4 开放的质点组--变质量物体的运动问题 105

习题 106

第五章 刚体力学 109

5.1 刚体的运动 109

5.2 刚体的动量、角动量和动能 121

5.3 刚体的动力学方程 132

5.4 刚体的定轴转动 134

5.5 刚体的平面平行运动 139

5.6 刚体的定点运动 145

习题 158

第六章 分析力学 163

6.1 约束、自由度和广义坐彪 163

6.2 虚功原理 166

6.3 拉格朗日方程 172

6.4 微振动 184

6.5 哈密顿函数和正则方程 191

6.6 哈密顿原理和正则变换 200

6.7 不变环面和KAM定理 208

习题 214

附录A 矢量 218

附录B 常微分方程的数值解法 220

附录C 有心力问题的计算和画图程序 226

中英文索引 237