状态估计和系统识别pdf电子书版本下载

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第一章 引论 1

第二章 静态估计 15

2.1 最小二乘方估计 15

2.2 线性无偏最小方差估计 19

2.3 最大似然估计 36

2.4 巴叶斯估计 43

参考文献 57

第三章 线性系统的表示 58

3.1 引言 58

3.2 系统模型的分类 62

3.3 线性模型(连续信号) 64

3.4 线性模型(离散信号或采样信号) 72

3.5 线性模型(随机信号) 85

3.6 线性时变模型 87

参考文献 88

第四章 动态估计 89

4.1 时间离散的动态递推估计 93

4.2 时间连续的线性无偏最小方差估计，卡尔曼估计与维纳滤波 117

4.3 应用中的一些推广 132

参考文献 154

第五章 最佳滤波的系统理论和误差分析 156

5.1 系统的可观测性 156

5.2 系统的可控制性 166

5.3 例子--同步地球卫星的跟踪和控制 173

5.4 最佳滤波器的稳定性 179

5.5 最佳滤波的误差特性 191

5.6 模型误差的敏感分析 200

参考文献 212

第六章 最佳滤波在应用中的一些问题 214

6.1 关于最佳滤波的应用 214

6.2 滤波的实时能力 226

6.3 数值发散和平方根法 254

6.4 真实发散和模型误差补偿技术 265

参考文献 274

第七章 自适应滤波 276

7.1 问题的提出 276

7.2 新息(Innovation)序列的基本性质 277

7.3 最佳滤波器的检测 284

7.4 自调节技术 292

7.5 Q具有已知形式的协方差匹配技术 301

参考文献 307

第八章 线性系统的识别 308

8.1 系统识别问题的提法 308

8.2 相关技术 316

8.3 伪随机二进制输入信号的系统识别 321

8.4 最小二乘法 332

8.5 广义最小二乘法识别 344

8.6 最大似然识别 351

附录 最优化方法简介 361

8.7 随机逼近方法 363

参考文献 366