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第一章 绪论 1

第一节 概述 1

第二节 声呐的发展简史和声呐的现状 2

第三节 声呐系统的分类 5

第四节 声呐系统的战术指标和技术指标 11

第五节 声呐方程 14

思考题与习题 17

参考文献 18

第二章 主动声呐信号分析 19

第一节 概述 19

第二节 主动声呐信号的几种描述方法 20

第三节 信号的模糊函数 21

第四节 常用主动声呐信号特性 27

思考题与习题 40

参考文献 41

第三章 声呐系统定向方法 42

第一节 声呐系统定向的基本原理 42

第二节 最大值测向 43

第三节 相位法测向 46

第四节 振幅差值测向法 53

第五节 相幅法测向 56

第六节 正交相关测向法 56

思考题与习题 61

参考文献 61

第四章 声呐的波束形成技术 63

第一节 声呐波束形成的一般原理 63

第二节 直线多波束阵的有关问题 73

第三节 直线阵相移波束形成器 79

第四节 波束扫描技术(脉冲内波束扫描) 87

第五节 线阵时延波束形成 96

第六节 圆阵波束形成的几种方法 105

第七节 频域波束形成 111

第八节 移位边带波束形成［26］ 115

思考题与习题 120

参考文献 122

第五章 声呐系统测距方法 124

第一节 概述 124

第二节 主动测距方法 124

第三节 被动测距方法 138

思考题与习题 147

参考文献 147

第六章 声呐系统的测速方法 149

第一节 概述 149

第二节 目标速度的测量 149

第三节 本舰航速的测定 155

思考题与习题 168

参考文献 169

第七章 声呐信号的发送 170

第一节 声呐发射机的组成及主要参数 170

第二节 发射波形的产生 174

第三节 收发转换开关 177

第四节 相控发射原理 179

第五节 大功率发射机 180

第六节 发射机的负载匹配 187

思考题与习题 190

参考文献 190

第八章 声呐信号的接收 192

第一节 声呐接收机的组成及主要技术参数 192

第二节 接收机工作特性 195

第三节 动态范围压缩和归一化 205

思考题与习题 218

参考文献 219

第九章 典型声呐信号处理方法 220

第一节 概述 220

第二节 主动声呐信号处理 221

第三节 被动声呐信号处理 237

思考题与习题 244

参考文献 246

第十章 水声定位系统 247

第一节 水声定位技术的基本原理 247

第二节 长基线水声定位系统 248

第三节 短基线水声定位系统 256

第四节 超短基线水声定位系统 261

思考题与习题 263

参考文献 263