理论力学 工程力学 第1册pdf电子书版本下载

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绪言 3

静力学 3

第一章 力、力矩和力偶的基本概念 物体的受力图 3

第一节 力的基本概念 3

第二节 力矩的概念 13

第三节 力偶的概念 21

第四节 约束和约束反力 28

第五节 受力图 32

习题 36

第二章 汇交力系 43

第一节 汇交力系合成与平衡的几何条件 43

第二节 合力投影定理和空间力在直角坐标轴上的投影 48

第三节 汇交力系合成与平衡的解析法 53

习题 64

第三章 平面一般力系 69

第一节 力的平移定理 69

第二节 平面一般力系的简化 71

第三节 平面一般力系的平衡条件 80

习题 86

第四章 物体系的平衡 93

第一节 内力和外力 93

第二节 几种常见的物体系 96

第三节 平面简单桁架 105

习题 112

第五章 空间一般力系 121

第一节 力对点之矩与力对轴之矩之间的关系 121

第二节 空间一般力系的合成 125

第三节 空间一般力系的平衡 131

第四节 平行力系的中心和重心 136

习题 145

第六章 摩擦 151

第一节 摩擦现象 151

第二节 滑动摩擦定律 152

第三节 摩擦角与摩擦锥 154

第四节 具有摩擦时物体的平衡问题 156

第五节 滚动摩擦 165

习题 168

运动学 175

第七章 点的运动学 175

第一节 空间和时间的概念 175

第二节 动点位置的确定 176

第三节 点的速度 179

第四节 点的加速度 185

习题 198

第八章 刚体的基本运动 202

第一节 刚体的平动 202

第二节 刚体的定轴转动 204

第三节 转动刚体上点的速度和加速度 207

习题 213

第九章 点的复合运动 216

第一节 点的复合运动的概念 216

第二节 点的速度合成定理 222

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 223

*第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 229

习题 233

第十章 刚体的平面运动 239

第一节 刚体平面运动的定义及运动方程 239

第二节 平面运动的分解 241

第三节 平面运动图形上点的速度 244

第四节 平面运动图形上点的加速度 253

习题 258

动力学 265

第十一章 质点动力学基本定律 265

第一节 动力学的研究对象 265

第二节 动力学基本定律 266

第三节 质点运动微分方程 269

第四节 牵连运动为平动时，质点相对运动的动力学基本方程 277

习题 284

第十二章 质心运动定理和动量定理 288

第一节 质点系的质心 质心运动定理 288

第二节 质点系的动量 动量定理 297

习题 305

第十三章 动量矩定理 310

第一节 质点动量矩定理 310

第二节 质点系动量矩定理 313

第三节 刚体定轴转动微分方程 317

第四节 转动惯量 319

习题 329

第十四章 动能定理 336

第一节 力的功 337

第二节 功率和机械效率 342

第三节 质点动能定理 344

第四节 质点系动能定理 348

第五节 势能和机械能守恒 355

习题 360

第十五章 达伦伯原理 368

第一节 质点和质点系的达伦伯原理 368

第二节 刚体惯性力系的简化 371

习题 378

第十六章 虚位移原理 384

第一节 虚位移和虚功 384

第二节 理想约束 388

第三节 虚位移原理 388

第四节 应用虚位移原理求约束反力 392

习题 396

附录 习题答案 399