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第1章 概论 1

1.1 引言 1

1.2 研究机械振动的基本方法 2

1.3 振动运动学概念 6

1.4 汽车振动问题 11

第2章 单自由度系统的振动 13

2.1 单自由度振动系统 13

2.2 单自由度振系的自由振动 23

2.3 单自由度振系的强迫振动 32

2.4 一般性周期激励的强迫振动 45

2.5 任意激励下的响应 48

习题 56

第3章 二自由度系统的振动 59

3.1 二自由度振动系统 59

3.2 二自由度振系的自由振动 62

3.3 二自由度系统的强迫振动 72

3.4 动力吸振器 81

习题 89

4.1 多自由度系统概述 90

第4章 多自由度振动系统 90

4.2 多自由度振动系统运动微分方程的建立 91

4.3 多自由度系统的固有特性 100

4.4 无阻尼多自由度振动系统的模态分析 105

4.5 无阻尼多自由度系统的响应计算 113

4.6 有阻尼多自由度系统的实模态分析 121

4.7 有阻尼系统的复模态分析 125

习题 130

5.1 矩阵迭代法 134

第5章 多自由度系统固有特性近似计算 134

5.2 子空间迭代法 139

5.3 瑞利能量法和邓克莱法 142

5.4 传递矩阵法 146

5.6 具有刚体振型和重特征根振动系统振型的解法 153

习题 154

第6章 连续系统振动分析 156

6.1 引言 156

6.2 弦的横向振动问题 156

6.3 时间与空间变量分离方法 158

6.4 杆的纵向振动及轴的扭转振动 159

6.5 梁的横向振动 161

6.6 连续系统模态的正交性 163

6.7 连续系统无阻尼强迫振动——模态分析法 164

第7章 振动分析有限单元方法 168

7.1 概述 168

7.2 单元分析 170

7.3 单元坐标变换 174

7.4 单元矩阵的装配 174

7.5 边界条件处理 177

7.6 利用有限元软件进行有限元分析实例 178

第8章 随机振动概述 180

8.1 什么是随机振动 180

8.2 平稳随机振动和各态历经随机振动 180

8.3 随机振动的统计特性 181

8.4 线性振动系统随机响应计算 188

8.5 汽车随机振动计算实例 193

习题 195

9.1 统计能量分析法简介 196

第9章 振动分析的统计能量法(SEA) 196

9.2 子结构的模态密度 201

9.3 子结构的内部损耗因子 206

9.4 子结构间的耦合损耗因子 209

9.5 系统的输入功率 211

9.6 系统动力响应的计算 215

9.7 统计能量分析法应用举例 217

第10章 非线性振动分析 223

10.1 非线性振系与稳定性概念 223

10.2 相平面 224

10.3 平衡的稳定性 226

10.4 非线性振系的近似解析法——自由振动 231

10.5 非线性振系的近似解解析法——强迫振动 235

10.6 自激励振动 237

第11章 MATLAB 软件在解决汽车振动问题中的应用 242

11.1 MATLAB 软件简介 242

11.2 MATLAB 软件在解决汽车振动问题中的应用程序举例 263

参考文献 282