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第一章 非惯性系中的质点动力学 1

1.1 非惯性系中质点动力学的基本方程 1

1.2 非惯性系中质点的动能定理 6

小结 9

思考题 9

习题 10

第二章 碰撞 13

2.1 碰撞的分类·碰撞问题的简化 13

2.2 用于碰撞过程的基本定理 14

2.3 质点对固定面的碰撞·恢复因数 16

2.4 碰撞问题举例 19

2.5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心 22

小结 24

思考题 25

习题 26

第三章 分析力学基础 30

3.1 自由度和广义坐标 30

3.2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 31

3.3 动力学普遍方程 37

3.4 第一类拉格朗日方程 39

3.5 第二类拉格朗日方程 40

3.6 拉格朗日方程的初积分 45

小结 47

思考题 48

习题 49

第四章 机械振动基础 54

4.1 单自由度系统的自由振动 54

4.2 计算固有频率的能量法 62

4.3 单自由度系统的有阻尼自由振动 64

4.4 单自由度系统的无阻尼受迫振动 70

4.5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 75

4.6 转子的临界转速 79

4.7 隔振 81

4.8 两个自由度系统的自由振动 84

4.9 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器 92

小结 97

思考题 98

习题 99

第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论 108

5.1 刚体绕定点运动的运动学描述 108

5.2 自由刚体的运动 113

5.3 刚体运动的合成 115

5.4 陀螺仪近似理论 125

小结 130

思考题 132

习题 132

第六章 变质量动力学 138

6.1 变质量质点的运动微分方程 138

6.2 变质量质点的动力学普遍定理 143

小结 146

思考题 147

习题 147

参考文献 150

习题答案 151

索引 158

Synopsis 160

Contents 161