理论力学 高等动力学pdf电子书版本下载

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第一章 碰撞 1

1-1 碰撞现象及其基本特征 1

1-2 碰撞时的动力学普遍定理 2

1-3 恢复因数 4

1-4 碰撞问题举例 7

1-5 碰撞对定轴转动刚体轴承的作用·撞击中心 12

1-6 碰撞对平面运动刚体的作用 14

习题一 21

第二章 达朗伯原理和动静法 26

2-1 达朗伯原理 26

2-2 惯性力系的简化 27

2-3 动静法的应用举例 32

2-4 定轴转动刚体对轴承的动压力 40

2-5 消除附加动压力的条件·静均衡和动均衡 46

习题二 48

第三章 虚位移原理 57

3-1 概述 57

3-2 约束和约束方程 57

3-3 虚位移·自由度 61

3-4 虚功·理想约束 64

3-5 虚位移原理 65

3-6 广义坐标·广义坐标形式的虚位移原理 72

3-7 质点系在势力场中平衡的稳定性 77

习题三 79

4-1 动力学普遍方程 88

第四章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 88

4-2 拉格朗日方程 91

4-3 拉格朗日方程的第一积分 103

习题四 110

第五章 哈密顿原理和正则方程 117

5-1 增广位形空间 117

5-2 哈密顿原理 118

5-3 哈密顿正则方程 124

习题五 129

第六章 工程振动基础 133

6-1 引言 133

6-2 单自由度系统的无阻尼自由振动 133

6-3 单自由度线性系统的衰减振动 143

6-4 单自由度线性系统的强迫振动 149

6-5 二自由度系统的自由振动 160

6-6 二自由度系统的强迫振动 169

习题六 172

第七章 结构动力特性的基本理论及算法 180

7-1 多自由度系统的振动方程 180

7-2 自振频率和振型 183

7-3 矩阵迭代法 193

7-4 子空间迭代法 201

7-5 矩阵变换方法 211

7-6 动力分析中平衡方程组的解法 231

习题七 248

习题参考答案 250

参考文献 258