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第一章 静力学公理和物体的受力分析 6

1.1 静力学公理 6

1.2 约束和约束力 8

1.3 物体的受力分析和受力图 13

小结 18

思考题 18

习题 20

第二章 平面汇交力系与平面力偶系 22

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 22

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 24

2.3 平面力对点之矩的概念及计算 27

2.4 平面力偶 29

小结 32

思考题 33

习题 36

第三章 平面任意力系 41

3.1 平面任意力系向作用面内一点简化 41

3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 46

3.3 物体系的平衡·静定和超静定问题 50

3.4 平面简单桁架的内力计算 56

小结 59

思考题 61

习题 63

第四章 空间力系 73

4.1 空间汇交力系 73

4.2 力对点的矩和力对轴的矩 75

4.3 空间力偶 79

4.4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 83

4.5 空间任意力系的平衡方程 86

4.6 重心 93

小结 99

思考题 101

习题 102

第五章 磨擦 109

5.1 滑动磨擦 109

5.2 磨擦角和自锁现象 111

5.3 考虑磨擦时物体的平衡问题 113

5.4 滚动摩阻的概念 119

小结 122

思考题 123

习题 125

引言 131

第六章 点的运动学 132

6.1 矢量法 132

6.2 直角坐标法 133

6.3 自然法 137

6.4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影 144

6.5 点的速度和加速度在球坐标中的投影 146

小结 148

思考题 149

习题 150

第七章 刚体的简单运动 155

7.1 刚体的平行移动 155

7.2 刚体绕定轴的转动 156

7.3 转动刚体内各点的速度和加速度 157

7.4 轮系的传动比 160

7.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 162

小结 165

思考题 165

习题 166

第八章 点的合成运动 170

8.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 170

8.2 点的速度合成定理 173

8.3 点的加速度合成定理 177

小结 186

思考题 186

习题 188

第九章 刚体的平面运动 196

9.1 刚体平面运动的概述和运动分解 196

9.2 求平面图形内各点速度的基点法 199

9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 205

9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 209

9.5 运动学综合应用举例 213

小结 220

思考题 220

习题 223

引言 233

第十章 质点动力学的基本方程 234

10.1 动力学的基本定律 234

10.2 质点的运动微分方程 235

小结 240

思考题 240

习题 241

第十一章 动量定理 244

11.1 动量与冲量 244

11.2 动量定理 246

11.3 质心运动定理 249

小结 253

思考题 254

习题 255

第十二章 动量矩定理 259

12.1 质点和质点系的动量矩 259

12.2 动量矩定理 260

12.3 刚体绕定轴的转动微分方程 264

12.4 刚体对轴的转动惯量 267

12.5 质点系相对于质心的动量矩定理 273

12.6 刚体的平面运动微分方程 275

小结 277

思考题 278

习题 279

第十三章 动能定理 286

13.1 力的功 286

13.2 质点和质点系的动能 290

13.3 动能定理 292

13.4 功率·功率方程·机械效率 298

13.5 势力场·势能·机械能守恒定律 301

13.6 普遍定理的综合应用举例 308

小结 311

思考题 313

习题 314

综合问题习题 318

第十四章 达朗贝尔原理(动静法) 323

14.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 323

14.2 质点系的达朗贝尔原理 324

14.3 刚体惯性力系的简化 326

14.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 331

小结 334

思考题 335

习题 336

第十五章 虚位移原理 341

15.1 约束·虚位移·虚功 341

15.2 虚位移原理 344

小结 350

思考题 351

习题 352

附录 静力学计算程序选例 356

参考文献 364

习题答案 365

索引 382

Synopsis 386

Contents 387