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第一篇 无线电导航系统 1

第一章 无线电测向仪 1

第一节 无线电测向原理 1

第二节 无线电测向仪与使用保养 5

第三节 无线电测向误差 8

第二章 罗兰C导航系统 12

第一节 罗兰C导航系统的组成 12

第二节 罗兰C导航系统工作原理 17

第三节 罗兰C接收机 19

第三章 GPS卫星导航系统 22

第一节 卫星导航系统概述 23

第二节 GPS卫星导航系统组成 24

第三节 GPS系统定位原理 27

第四节 GPS卫星导航仪 28

第五节 GPS卫星导航仪定位误差 33

第二篇 船用磁罗经 38

第四章 船用磁罗经自差校正 38

第一节 磁的基础知识及地磁 38

第二节 船用磁罗经和方位仪 45

第三节 磁罗经的自差原理 50

第四节 磁罗经自差的校正 64

第三篇 航海陀螺罗经 74

第五章 陀螺罗经的指北原理 74

第一节 概述 74

第二节 陀螺仪及其特性 75

第三节 变自由陀螺仪为陀螺罗经的理论依据与方法 79

第四节 摆式陀螺罗经的等幅摆动和减幅摆动 82

第五节 电磁控制式陀螺罗经原理 88

第六章 陀螺罗经误差及其消除 89

第一节 纬度误差 90

第二节 速度误差 90

第三节 冲击误差 94

第四节 摇摆误差 99

第五节 基线误差 100

第七章 三大典型陀螺罗经 101

第一节 安许茨系列陀螺罗经 101

第二节 斯伯利MK-37型陀螺罗经 118

第三节 阿玛-勃朗MK10型陀螺罗经 124

第四篇 水声导航仪器 129

第八章 回声测深仪 129

第一节 回声测深仪的基本原理 129

第二节 回声测深仪 131

第三节 回声测深仪误差 139

第四节 SKIPPER ED-162型回声测深仪 140

第九章 计程仪 143

第一节 概述 143

第二节 电磁计程仪 144

第三节 多普勒计程仪 147

第四节 声相关计程仪 150

参考文献 153