理论力学理论与解题指南 上pdf电子书版本下载

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第一章 质点运动学 1

1-1 基本概念、定理、公式 1

一、质点运动学的任务 1

二、参考系 1

三、质点运动学研究的几个主要问题 1

四、研究质点运动学的主要方法 1

五、运动方程 1

六、轨迹 1

七、速度 2

八、加速度 3

1-2 解题方法 5

一、质点运动学问题的几种类型 5

二、解题步骤 6

1-3 习题与解答 6

第二章 刚体运动学 50

2-1 基本概念、定理、公式 50

一、刚体运动学的分类 50

二、刚体的平动 50

三、刚体的定轴转动 50

五、刚体绕平行轴转动 58

四、刚体的平面运动 58

六、刚体绕定点运动与一般运动 59

2-2 解题方法 62

一、刚体的运动分析 62

二、刚体的平动 62

三、刚体的定轴转动 62

四、刚体定轴转动问题的分类 62

五、刚体的平面运动中几个应注意的问题 63

六、刚体平面运动问题的分类 63

七、刚体的定点运动与一般运动中应注意的几个问题 65

一、平动与定轴转动 66

八、刚体定点运动问题的分类 66

2-3 习题与解答 66

二、刚体的平面运动 78

三、刚体的定点运动 160

第三章 点的复合运动 173

3-1 基本概念、定理、公式 173

一、基本概念 173

二、点的相对运动方程和绝对运动方程 173

三、点的绝对速度va和绝对加速度aa 173

六、加速度合成定理 174

四、点的相对速度vr和相对加速度ar 174

五、速度合成定理 174

3-2 解题方法 176

一、点的复合运动的分析方法 176

二、点的复合运动问题的类型 176

三、解题步骤 176

四、还需要强调的几个问题 177

3-3 习题与解答 178

一、动点的运动方程、轨迹 178

二、动点在绝对运动和相对运动中的速度以及牵连运动速度、角速度 182

三、动点在绝对运动和相对运动中的加速度以及牵连运动加速度、角加速度 191

四、点的复合运动与刚体平面运动的综合题 220

第四章 刚体静力学 236

4-1 基本概念、定理、公式 236

一、刚体静力学研究的基本问题 236

二、静力学基本公理 236

三、约束与约束反力 236

四、力在坐标轴上的投影 238

五、合力投影定理 238

六、力矩与力偶 239

七、平衡方程 240

八、摩擦 241

九、平衡的稳定性 242

4-2 解题方法 243

一、刚体静力学解题的一般步骤 243

二、关于研究对象的选择问题 243

三、关于受力分析的问题 243

六、关于摩擦问题 244

七、关于刚体倾覆问题 244

五、关于列平衡方程的问题 244

四、关于选取坐标的问题 244

4-3 习题与解答 245

一、平面汇交力系 245

二、平面一般力系 256

三、平面一般力系中的倾覆问题 266

四、滑动摩擦 269

五、滚动摩擦 299

六、柔体摩擦 305

七、空间汇交力系 308

八、空间任意力系 316

九、平衡的稳定性 338