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目 录 1

序言 1

第一篇静力学 1

引言 1

第一章基本力系 2

§1.1汇交力系的简化与平衡问题 2

§1.2约束与约束力，物体的受力分析 4

§1.3力矩 9

§1.4力偶及其性质 11

§1.5力偶系的简化与平衡 13

第二章一般力系 16

§2.1力向一点平移 16

§ 2.2空间一般力系向一点简化 17

§2.3平面力系简化的结果与平衡方程 18

§2.4空间一般力系的平衡方程 21

§2.5刚体系统的平衡 23

*第三章静力学矩阵分析方法 26

§3.1基本力系 26

§3.2一般力系 28

§3.3刚体系统的平衡 31

第四章静力学的应用问题 33

§4.1内力分析 33

§4.2桁架 38

§4.3分布力问题 44

§4.4有摩擦物体的平衡问题 50

本篇小结 57

引言 59

第二篇运动学 59

§5.1用矢径法描述点的运动性质 60

第五章点的运动学及刚体基本运动 60

§5.2用直角坐标法描述点的运动性质 61

§5.3用自然轴法（弧坐标法）表示点的运动性质 65

§5.4刚体的平动 69

§5.5刚体绕固定轴转动 70

第六章点的复合运动 74

§6.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 74

§6.2矢量的相对导数的概念 74

§6.3速度合成定理 76

§6.4加速度合成定理 80

*§6.5用矩阵方法分析复合运动问题 85

§7.1 刚体平面运动的运动方程 89

第七章刚体的平面运动 89

§7.2平面运动分解为平动和转动，平面运动刚体的角速度概念 91

§7.3平面图形上点的速度分析——基点法与速度投影定理法 92

§7.4平面图形上点的速度分析——瞬时速度中心法 94

§7.5平面图形上点的加速度分析——基点法，*瞬时加速度中心概念 97

§7.6平面运动分解为转动和转动 100

*第八章 刚体绕定点运动 102

§8.1 刚体绕定点运动的自由度，欧拉角，运动方程 102

§8.2 刚体绕定点运动的欧拉位移定理，瞬时转动轴与瞬时角速度 104

§8.3刚体绕相交轴的角速度合成定理，欧拉运动学方程 105

§8.4绕定点运动刚体上各点的速度 108

本篇小结 109

引言 111

第九章质点动力学 111

第三篇动力学基础 111

§9.1牛顿运动定律 112

§9.2质点的运动微分方程 113

§9.3质点动力学两类问题 114

§9.4质点在非惯性参考系中的运动 120

第十章动量及动量矩定理 123

§10.1 质点系的动量与动量矩定理 123

§10.2动量及动量矩定理在流体中的应用 127

§10.3质心运动定理、相对质心动量矩定理 130

§10.4动量及动量矩定理在刚体基本运动中的应用 133

§10.5刚体对轴的转动惯量、惯性积和惯性主轴 136

§10.6动量及动量矩定理在刚体平面运动及*定点运动中的应用 141

§10.7碰撞现象，碰撞时动量与动量矩的变化 154

§11.1质点动能定理、力的功 158

第十一章动能定理 158

§11.2质点系动能定理 161

§11.3动能定理在刚体中的应用 163

§11.4势能、机械能守恒定律 166

*§11.5动能定理在流体中的应用 169

§11.6功率和功率方程 170

§11.7两球的正碰撞、碰撞时动能的变化 172

§11.8普遍定理综合应用 175

第十二章达朗伯原理 178

§12.1达朗伯原理 178

§12.2 达朗伯原理在质点系中的应用 180

§12.3刚体惯性力系的简化、惯性力系主矢及主矩的力学解释 181

§12.4 刚体绕固定轴转动时的轴承动反力及其消除条件·静平衡与动平衡 187

本篇小结 190

引言 193

第四篇分析力学初步 193

第十三章虚位移原理 194

§13.1问题的提法 194

§1 3.2约束 195

§13.3广义坐标与自由度 197

§13.4虚位移 198

§13.5理想约束 200

§13.6虚位移原理 200

第十四章达朗伯－拉格朗日原理，拉格朗日方程 206

§14.1 达朗伯－拉格朗日原理 206

§14.2拉格朗日方程 209

§14.3拉格朗日方程的第一积分 216

§15.1广义主动力及虚位移原理的矩阵表示法 221

*第十五章动力学矩阵分析方法 221

§15.2广义惯性力及达朗伯－拉格朗日原理的矩阵表示法 225

§15.3动能、势能的矩阵表示法及其在拉格朗日方程中的应用 228

本篇小结 232

第五篇动力学应用问题 235

第十六章单自由度系统的线性振动 235

§16.1 单自由度系统的自由振动 235

§16.2单自由度系统的衰减振动 244

§16.3单自由度系统的强迫振动 247

*§16.4隔振理论简介 254

第十七章二自由度系统的线性振动 257

§17.1二自由度振动系统微分方程的建立 257

§17.2二自由度系统振动？应的确定 261

习题 275