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绪论 5

模块1静力学公理与物体的受力分析 5

模块概述 5

知识目标 5

能力目标 5

学习重点 5

课时建议 5

工程导入 6

1.1静力学的基本概念 6

1.1.1力和力系 6

1.1.2平衡的概念 7

1.1.3刚体 7

1.2静力学的基本公理 7

1.3约束与约束反力 10

1.3.1自由体 10

1.3.2非自由体 10

1.3.3约束和约束反力 10

1.4物体的受力分析和受力图 13

重点串联 15

拓展与实训 16

职业能力训练 16

工程模拟训练 18

链接执考 18

模块2平面汇交力系与力偶系 20

模块概述 20

知识目标 20

能力目标 20

学习重点 20

课时建议 20

工程导入 21

2.1平面汇交力系合成与平衡 21

2.1.1平面汇交力系合成的几何法 21

2.1.2平面汇交力系平衡的几何条件 22

2.2平面汇交力系合成的解析法 23

2.2.1力在直角坐标轴上的投影 24

2.2.2平面汇交力系合成的解析法 25

2.2.3平面汇交力系的平衡方程 26

2.3平面力对点之矩 27

2.3.1力对点之矩（力矩） 27

2.3.2合力矩定理 28

2.3.3力矩与合力矩的解析表达式 29

2.4平面力偶系 29

2.4.1力偶与力偶矩 29

2.4.2同平面内力偶的等效定理 31

2.4.3平面力偶系的合成和平衡条件 31

重点串联 33

拓展与实训 33

职业能力训练 33

工程模拟训练 36

链接执考 36

模块 3平面任意力系与摩擦 37

模块概述 37

知识目标 37

能力目标 37

学习重点 37

课时建议 37

工程导入 38

3.1平面任意力系 38

3.1.1力线平移定理 38

3.1.2平面任意力系的简化 39

3.1.3平面任意力系的平衡 41

3.1.4物体系统的平衡、静定和超静定问题 43

3.1.5平面桁架 45

3.2摩擦 48

3.2.1滑动摩擦力与滑动摩擦定律 48

3.2.2摩擦角及自锁现象 49

3.2.3考虑摩擦的平衡问题 49

重点串联 50

拓展与实训 51

职业能力训练 51

工程模拟训练 54

链接执考 54

模块4空间力系 56

模块概述 56

知识目标 56

能力目标 56

学习重点 56

课时建议 56

工程导入 57

4.1空间力对点之矩和力对轴之矩 57

4.1.1力在空间直角坐标轴上的投影及分解 57

4.1.2力对点之矩——力矩矢 58

4.1.3力对轴之矩 59

4.1.4力对点之矩与力对轴之矩的关系 60

4.2空间任意力系向已知点简化 61

4.2.1空间力偶 61

4.2.2空间任意力系向任意点的简化 62

4.3空间任意力系的简化结果分析 64

4.4空间任意力系的平衡方程及其应用 65

4.4.1空间任意力系的平衡方程 65

4.4.2空间约束 67

4.4.3空间力系平衡方程的应用 67

4.5平行力系的中心及物体的重心与质心 70

4.5.1平行力系的中心 70

4.5.2重心和质心 71

重点串联 76

拓展与实训 77

职业能力训练 77

工程模拟训练 81

链接执考 81

模块5点的运动 82

模块概述 82

知识目标 82

能力目标 82

学习重点 82

课时建议 82

工程导入 83

5.1点的运动和刚体的基本运动 83

5.1.1点的运动的描述方法 83

5.1.2刚体的平移及其运动特征 93

5.1.3刚体绕定轴的转动 94

5.1.4定轴转动刚体内各点的速度和加速度 95

5.2点的复合运动 100

5.2.1绝对运动、相对运动和牵连运动 100

5.2.2点的速度合成定理 102

5.2.3牵连运动为平移时点的加速度合成 104

重点串联 107

拓展与实训 107

职业能力训练 107

工程模拟训练 112

链接执考 112

模块6刚体的平面运动 114

模块概述 114

知识目标 114

能力目标 114

学习重点 114

课时建议 114

工程导入 115

6.1刚体平面运动概述和运动分析 115

6.1.1刚体平面运动的特征 115

6.1.2刚体平面运动的简化 115

6.1.3刚体平面运动的方程 116

6.1.4刚体平面运动的分解 116

6.2平面图形上各点的速度分析 117

6.2.1基点法 117

6.2.2投影法 119

6.2.3瞬心法 120

6.3平面运动刚体上各点的加速度分析 123

重点串联 124

拓展与实训 124

职业能力训练 124

工程模拟训练 127

链接执考 128

模块7动力学基本定律、运动微分方程与动量定理 129

模块概述 129

知识目标 129

能力目标 129

学习重点 129

课时建议 129

工程导入 130

7.1动力学基本定律和运动微分方程 130

7.1.1动力学基本定律——惯性坐标系 130

7.1.2质点运动微分方程 132

7.1.3质点动力学的两类基本问题 133

7.2动量定理 136

7.2.1动力学普遍定理概述 136

7.2.2质点的动量、力的冲量及质点的动量定理 136

7.2.3质心、重心、形心及质心运动守恒 138

重点串联 141

拓展与实训 141

职业能力训练 141

工程模拟训练 144

链接执考 144

模块8动量矩定理 145

模块概述 145

知识目标 145

能力目标 145

学习重点 145

课时建议 145

工程导入 146

8.1动量矩定理及动量矩守恒 146

8.1.1动量矩 146

8.1.2动量矩定理 148

8.2刚体定轴转动微分方程 151

8.2.1刚体定轴转动微分方程 151

8.2.2转动惯量 152

8.2.3刚体定轴转动微分方程的应用 156

8.3.刚体平面运动微分方程 158

8.3.1相对于质心的动量矩定理 158

8.3.2刚体平面运动微分方程 158

重点串联 160

拓展与实训 160

职业能力训练 160

工程模拟训练 163

链接执考 164

模块9动能定理 165

模块概述 165

知识目标 165

能力目标 165

学习重点 165

课时建议 165

工程导入 166

9.1功的概念与计算方法 166

9.1.1功的概念 166

9.1.2功的计算方法 166

9.2质点和质点系的动能 169

9.2.1质点的动能 169

9.2.2质点系的动能 169

9.3动能定理 170

9.3.1质点的动能定理 170

9.3.2质点系的动能定理 171

9.3.3理想约束及内力做功 171

9.4功率、功率方程及机械效率 173

9.4.1功率 173

9.4.2功率方程 174

9.4.3机械效率 174

9.5势力场、势能及机械能守恒定律 175

9.5.1势力场 175

9.5.2势能 175

9.5.3机械能守恒定律 176

9.6动力学普遍定理在工程中的应用 177

重点串联 180

拓展与实训 181

职业能力训练 181

工程模拟训练 184

链接执考 185

模块10达朗贝尔原理 186

模块概述 186

知识目标 186

能力目标 186

学习重点 186

课时建议 186

工程导入 187

10.1惯性力及惯性力系的简化 187

10.1.1惯性力的概念 187

10.1.2惯性力系及其简化 189

10.2达朗贝尔原理 192

10.2.1质点达朗贝尔原理 192

10.2.2质点系达朗贝尔原理 193

10.3定轴转动刚体的动反力及动平衡的概念 195

10.4达朗贝尔原理的应用 196

重点串联 198

拓展与实训 198

职业能力训练 198

工程模拟训练 201

链接执考 201

模块11 虚位移原理 202

模块概述 202

知识目标 202

能力目标 202

学习重点 202

课时建议 202

工程导入 203

11.1约束方程 203

11.2虚位移的计算 205

11.2.1虚位移 205

11.2.2虚位移的计算 207

11.3虚位移原理 207

11.3.1虚功 207

11.3.2理想约束 208

11.3.3虚位移原理 208

11.3.4虚位移原理的应用 209

11.4.自由度与广义坐标 213

11.4.1自由度 213

11.4.2广义坐标 214

11.5以广义力表示质点的平衡条件 215

11.5.1以广义力表示的质点系平衡条件 215

11.5.2广义力的计算 215

重点串联 217

拓展与实训 218

职业能力训练 218

工程模拟训练 220

链接执考 221

参考文献 222