最优化方法与最优控制pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

最优化方法与最优控制PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章　最优化方法的一般概念 1

1.1 目标函数、约束条件和求解方法 1

1.2　静态最优化问题与动态最优化问题 3

1.3　线性规划和非线性规划问题 4

1.4　最优化方法在控制领域中的应用 4

习题 6

第2章　非线性规划 9

2.1　一元函数的极小化 10

2.2　多元函数无约束的极小化 28

2.3　求解多元函数无约束极值的直接法 46

2.4　多元函数带约束极小化 52

2.5　非线性规划应用举例 64

习题 67

第3章　线性规划 70

3.1　线性规划的数学模型 71

3.2　图解法 73

3.3　线性规划的数学基础 74

3.4　线性规划的单纯形法 79

3.5　线性规划的对偶问题 103

3.6　对偶单纯形法 109

3.7　线性规划应用举例 114

习题 123

第4章　最优控制与变分法 129

4.1　最优控制问题的数学描述 129

4.2　无约束条件的动态最优化问题 135

4.3　带等式约束的动态最优化问题 149

4.4　用哈密顿函数求解最优控制问题 152

习题 158

第5章　最小值原理 163

5.1　最小值原理 164

5.2　快速最优控制 175

5.3　奇异最优控制 187

5.4　一些典型性能指标下的最优控制 195

习题 203

第6章　线性二次型最优控制系统 209

6.1　线性二次型最优控制系统 209

6.2　状态调节问题 211

6.3　tf→∞时的状态调节问题 220

6.4　能够保证衰减速度的最优控制 225

6.5　在阶跃干扰作用下的状态调节器 228

6.6　输出调节问题 234

6.7　最优跟踪问题 237

习题 243

第7章　动态规划 247

7.1　多级决策过程 247

7.2　最优性原理 252

7.3　离散系统的线性调节问题 256

7.4　动态规划的连续形式 263

7.5　用动态规划求解连续线性二次型最优调节问题 267

7.6　动态规划的应用示例 270

习题 273

参考文献 277