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第一篇　基础知识 1

第一章　坐标、方向与距离 1

第一节　地理坐标 1

第二节　方向的确定和划分 5

第三节　航海指向仪器及其误差 7

第四节　航向与方位 11

第五节　能见距离 14

第六节　航速、航程 17

第二章　海图 23

第一节　海图投影 23

第二节　恒向线和航用海图必备条件 25

第三节　墨卡托投影海图 26

第四节　绘制墨卡托空白定位图 28

第五节　高斯投影、日晷投影和平面图法 30

第六节　海图识读 33

第七节　海图分类与使用 41

第三章　潮汐与潮流 48

第一节　潮汐的成因与潮汐不等 48

第二节　有关潮汐与潮流的名词术语 54

第三节　中版《潮汐表》与潮汐计算 57

第四节　英版《潮汐表》与潮汐推算 65

第五节　潮流推算 69

第六节　世界大洋和中国近海的潮汐 72

第二篇　航迹推算和陆标定位第四章　航迹推算 74

第一节　航迹绘算工具及其用法 74

第二节　航迹绘算基础理论 79

第三节　风中航迹绘算 81

第四节　流中航迹绘算 84

第五节　风流中的航迹绘算 86

第六节　风流压差的测定 89

第七节　评估项目“海图作业”训练 91

第八节　航迹计算 94

第五章　陆标定位 100

第一节　位置线与陆标识别 100

第二节　方位定位 103

第三节　距离定位单物标方位距离定位 105

第四节　移线定位 107

第六章　船位误差 114

第一节　误差基础知识 114

第二节　推算船位误差 116

第三节　船位线与船位线误差 117

第四节　两条船位线的观测船位及其误差 118

第五节　三条船位线的观测船位及其误差 121

第三篇　航海仪器 125

第七章　现代电子定位仪器 125

第一节　罗兰C导航系统 125

第二节　GPS卫星导航系统 129

第三节　船载自动识别系统（AIS） 141

第八章　雷达定位与导航 151

第一节　雷达影像的特点 151

第二节　雷达定位与导航 156

第三节　雷达使用性能和精度 159

第九章　回声测深仪 161

第一节　水声学基础 161

第二节　回声测深仪 162

第十章　船用计程仪 169

第一节　概述 169

第二节　电磁计程仪 170

第三节 多普勒计程仪 171

第四节　声相关计程仪 175

第十一章　磁罗经 178

第一节　地磁及船用磁罗经 178

第二节　磁罗经自差 183

第三节　自差校正 187

第十二章　陀螺罗经 193

第一节　陀螺罗经指北原理 193

第二节　陀螺罗经误差及其消除 207

第三节　安许茨系列罗经 212

第四节　斯伯利系列罗经 215

第五节　阿玛—勃朗系列罗经 218

第四篇　天文航海 222

第十三章　天球坐标 222

第一节　航用天体 222

第二节　天球 223

第三节　赤道坐标系 225

第四节　地平坐标系 228

第五节　天文三角形及其解算 229

第六节　天球作图 231

第十四章　天体视运动 234

第一节　天体周日视运动 234

第二节　太阳周年视运动 237

第三节　月亮视运动 238

第十五章　时间与天体位置 240

第一节　时间系统概述 240

第二节　视时 242

第三节　平时 243

第四节　区时 247

第五节　求测天世界时 251

第六节　求天体位置 254

第十六章　求天体真高度 259

第一节　航海六分仪 259

第二节　六分仪误差 261

第三节　六分仪观测天体高度 263

第四节　求天体真高度 264

第十七章　天文船位线 269

第一节　高度差法船位线 269

第二节　太阳、行星和恒星船位线 271

第三节　观测太阳上中天高度求纬度 274

第四节　观测北极星高度求纬度 276

第十八章　观测天体求船位 280

第一节　太阳移线定位 280

第二节　晨昏测星时机和选星 282

第三节　用索星卡认星、选星 284

第四节　测星定位 288

第十九章　测定罗经差 292

第一节　测定罗经差原理及观测注意事项 292

第二节　观测太阳低高度方位求罗经差 293

第三节　观测太阳出没方位求罗经差 296

第四节　观测北极星方位求罗经差 297

第五篇　航标与航海图书资料第二十章　航标 300

第一节　航标的分类 300

第二节　国际海区水上助航标志制度 303

第三节　中国水上助航标志 306

第二十一章　航海图书资料 309

第一节　航标表 309

第二节　《世界大洋航路》与航路设计图 313

第三节　《航路指南》和《进港指南》 319

第四节　英版《无线电信号表》 322

第五节　里程表 326

第六节　航海图书目录 328

第七节　航海通告 332

第八节　海图和航海图书资料的改正与管理 339

第六篇　航线与航法 349

第二十二章　大洋航行 349

第一节　大圆航线与混合航线 349

第二节　大洋航线的选择 353

第三节　气象定线 357

第四节　大洋航行注意事项 359

第五节　燃料消耗与船速、航程和排水量之间的关系 360

第二十三章　沿岸航行 362

第一节　沿岸航行特点与沿岸航线拟定原则 362

第二节　岛礁区航行 364

第二十四章　狭水道航行 366

第一节　狭水道航行和过险滩航行 366

第二节　过浅滩航行方法和注意事项 367

第二十五章　雾中及冰区航行 374

第一节　雾中航行特点和注意事项 374

第二节　雾中定位与导航 375

第三节　冰区航行 376

第二十六章　航行计划与船舶交通管理 380

第一节　航行计划 380

第二节　航海日志 383

第三节　船舶交通管理 384

第四节　船舶定线制 388

第五节　船舶报告系统 394

附录一　海图作业试行规则 398

附录二　中国海区水上助航标志 401

附录三　国际浮标系统 406

附录四　中版《航海天文历》节选 413

附录五　英版《航海天文历》节选 437

参考文献 458