高等工科院校控制类课程系列化教材 自动控制原理 修订版pdf电子书版本下载

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第一章 自动控制系统概述 1

1-1 引言 1

1-2 开环控制与闭环控制 1

1-3 自动控制与自动控制系统 3

1-4 自动控制理论的发展 7

思考题 9

第二章 控制系统的数学描述方法 10

2-1 控制系统的微分方程 11

2-2 非线性微分方程的线性化 16

2-3 拉普拉斯变换及其应用 19

2-4 传递函数 31

2-5 动态结构图 42

2-6 一般反馈控制系统 50

思考题 54

习题 55

第三章 控制系统的时域分析 59

3-1 时域分析的一般方法 59

3-2 一阶系统分析 64

3-3 二阶系统分析 68

3-4 高阶系统分析 86

3-5 控制系统的稳定性分析 89

3-6 控制系统的稳态误差分析 99

思考题 113

习题 114

第四章 根轨迹法 117

4-1 根轨迹法的基本概念 117

4-2 绘制根轨迹图的基本法则 120

4-3 控制系统根轨迹的绘制 130

4-4 控制系统的根轨迹法分析 143

思考题 146

习题 147

第五章 频率分析法 150

5-1 频率特性 150

5-2 典型环节的频率特性 157

5-3 控制系统开环频率特性作图 165

5-4 频域稳定性判据 173

5-5 闭环频率特性分析 185

5-6 开环频率特性分析 189

思考题 197

习题 198

第六章 控制系统的校正方法 202

6-1 系统校正基础 202

6-2 根轨迹法校正 204

6-3 频率法校正 223

6-4 参考模型法校正 231

6-5 频率法反馈校正 241

6-6 控制系统的结构设计（复合校正方法） 247

思考题 254

习题 255

第七章 非线性控制系统分析 259

7-1 控制系统的非线性特性 259

7-2 相平面分析法 262

7-3 描述函数法 277

7-4 非线性控制器及其应用 286

思考题 299

习题 299

第八章 采样控制系统分析基础 303

8-1 信号的采样与采样定理 303

8-2 信号复现与零阶保持器 308

8-3 采样信号的Z变换 311

8-4 脉冲传递函数 326

8-5 采样系统的性能与控制 335

思考题 354

习题 355

附录Ⅰ 采样信号的ε变换 359

附录Ⅱ 部分习题参考答案 368

参考文献 374