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第1章 静力学基本知识与物体的受力分析 1

第1篇 静力学 4

1.1 静力学基本概念 4

1.2 静力学基本公理 6

1.3 约束与约束力 9

1.4 物体的受力分析和受力图 16

思考题 21

习题 21

第2章 汇交力系 24

2.1 汇交力系合成与平衡的几何法 27

2.2 力在坐标轴和平面上的投影 29

2.3 汇交力系合成与平衡的解析法 32

思考题 37

习题 37

第3章 力偶理论 40

3.1 力对点之矩 43

3.2 力对轴之矩 46

3.3 力偶及其性质 49

3.4 力偶系的合成与平衡 51

3.5 力的平移定理 54

思考题 55

习题 56

第4章 一般力系的简化 57

4.1 空间一般力系的简化 60

4.2 平面一般力系的简化 65

4.3 物体的重心 70

思考题 76

习题 76

第5章 一般力系的平衡 78

5.1 空间一般力系的平衡 81

5.2 平面一般力系的平衡 82

5.3 一般力系平衡方程应用举例 静定与超静定问题的概念 83

思考题 110

习题 111

第6章 摩擦 121

6.1 摩擦现象 124

6.2 滑动摩擦力、滑动摩擦定律和摩擦因数 126

6.3 摩擦角与自锁现象 129

6.4 考虑滑动摩擦时的平衡问题 132

6.5 滚动摩阻 139

思考题 143

习题 143

第2篇 运动学 149

第7章 点的运动学 146

7.1 运动学基本概念 149

7.2 用矢量法研究点的运动 150

7.3 用笛卡儿坐标法研究点的运动 152

7.4 用自然法研究点的运动 161

7.5 用柱坐标或极坐标研究点的运动 169

思考题 172

习题 172

第8章 刚体的基本运动 175

8.1 刚体的平行移动 178

8.2 刚体的定轴转动 179

8.3 转动刚体上各点的速度和加速度 182

8.4 角速度矢和角加速度矢 刚体上各点速度和加速度的矢积表达式 187

思考题 189

习题 189

第9章 点的合成运动 190

9.1 点的合成运动的基本概念 193

9.2 点的速度合成定理 195

9.3 牵连运动是平动时的加速度合成定理 201

9.4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理 科氏加速度 207

思考题 216

习题 217

第10章 刚体的平面运动 220

10.1 刚体的平面运动及其分解 223

10.2 平面图形上各点的速度 226

10.3 瞬时速度中心 229

10.4 平面图形上各点的加速度 233

思考题 237

习题 238

第3篇 动力学 246

第11章 质点运动微分方程 243

11.1 动力学基本定律 246

11.2 质点运动微分方程 248

11.3 质点动力学的两类基本问题 251

11.4 质点相对运动动力学的基本方程 256

思考题 260

习题 260

第12章 动量定理 263

12.1 动力学普遍定理概述 266

12.2 质点系的动量 力的冲量 动量定理 267

12.3 质心运动定理 273

思考题 280

习题 280

第13章 动量矩定理 281

13.1 动量矩 284

13.2 转动惯量 回转半径 惯性积 惯性主轴 286

13.3 动量矩定理的形式及应用 294

13.4 刚体定轴转动微分方程 299

13.5 质点系相对于质心的动量矩和动量矩定理 刚体平面运动微分方程 302

思考题 309

习题 309

第14章 动能定理 314

14.1 力的功 317

14.2 动能 322

14.3 动能定理的形式及应用 324

14.4 功率和功率方程 332

14.5 势力场 势能 机械能守恒定律 334

14.6 动力学普遍定理的综合应用 338

思考题 343

习题 344

第15章 动静法 351

15.1 达朗贝尔原理 惯性力 354

15.2 质点系的动静法 358

15.3 惯性力系的简化 360

15.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 367

思考题 370

习题 371

第16章 虚位移原理 373

16.1 约束和约束方程 自由度和广义坐标 376

16.2 虚位移 380

16.3 理想约束 383

16.4 虚位移原理 384

16.5 广义力表示的质点系平衡条件 保守系统平衡的稳定性 390

思考题 398

习题 399

第17章 分析力学基础 401

17.1 动力学普遍方程 404

17.2 拉格朗日方程 407

17.3 拉格朗日方程的初积分 413

思考题 415

习题 416

第18章 单自由度系统的振动 416

18.1 单自由度系统的无阻尼自由振动 419

18.2 单自由度系统的衰减振动 428

18.3 单自由度系统的强迫振动 433

18.4 隔振理论简介 440

思考题 443

习题 444

第19章 碰撞 447

19.1 碰撞现象 瞬时力 碰撞的基本假设 450

19.2 碰撞时的动力学普遍定理 451

19.3 恢复因数 两个物体的正对心碰撞 碰撞过程中的能量损失 453

19.4 碰撞时定轴转动刚体角速度的变化 撞击中心 462

思考题 466

习题 466

习题参考答案 471

参考文献 494