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绪论 1

第1篇　静力学 3

引言 3

第1章 静力学的基本概念和物体的受力分析1.1 刚体·力 4

1.2　静力学公理 4

1.3　约束和约束力 6

1.4　受力分析和受力图 11

知识结构框图 15

习题 16

第2章 共点力系和力偶系 19

2.1 共点力系合成与平衡的几何法 19

2.2　力的投影·力沿坐标轴的分解 20

2.3　共点力系合成与平衡的解析法 22

2.4　力偶及其性质 27

2.5　力偶系的合成与平衡 29

知识结构框图 33

习题 34

第3章　任意力系 38

3.1 力对点的矩和力对轴的矩 38

3.2　空间任意力系的简化·主矢和主矩 42

3.3　空间任意力系的合成·合力矩定理 44

3.4　空间任意力系的平衡 48

3.5　平面任意力系的平衡 49

知识结构框图 59

习题 61

第4章　物体系的平衡 68

4.1 静定问题与超静定问题的概念 68

4.2　物体系平衡问题的举例 69

4.3　物体系平衡问题的解题步骤和要点 76

4.4　简单平面桁架的内力计算 76

4.5　重心 80

知识结构框图 86

习题 87

第5章　摩擦 92

5.1 滑动摩擦 92

5.2　考虑滑动摩擦时的平衡问题 94

5.3　滚动摩阻的概念 102

知识结构框图 104

习题 105

第2篇　运动学 109

引言 109

第6章 点的运动学和刚体的基本运动6.1 点的运动的矢量法 111

6.2　点的运动的直角坐标法 112

6.3　点的运动的自然法 114

6.4　刚体的平动 124

6.5　刚体的定轴转动 126

6.6 角速度和角加速度的矢量表示法·刚体内各点的速度和加速度的矢积表示法 131

知识结构框图 134

习题 137

第7章　点的复合运动 140

7.1 基本概念 140

7.2　点的速度合成定理 143

7.3　牵连运动为平动时点的加速度合成定理 147

7.4　牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 151

知识结构框图 160

习题 160

第8章 刚体的平面运动·运动学综合应用8.1 刚体的平面运动方程 167

8.2　平面运动的分解 168

8.3　用基点法求平面图形内各点的速度 169

8.4　用瞬心法求平面图形内各点的速度 173

8.5　平面图形内各点的加速度 78

8.6　刚体绕平行轴转动的合成 183

 8.7　运动学综合应用 188

知识结构框图 198

习题 199

第3篇　动力学 206

引言 206

第9章　质点动力学 207

9.1 动力学基本定律 207

9.2　质点运动微分方程 208

9.3　质点动力学的基本问题 209

9.4　质点相对运动微分方程 216

知识结构框图 221

习题 221

第10章　质点的振动 225

10.1 概述 225

10.2　质点的无阻尼自由振动 226

10.3　质点的衰减振动 230

10.4　质点的强迫振动 235

知识结构框图 244

习题 246

第11章　动能定理 250

11.1 动力学普遍定理概述 250

11.2　力的功 250

11.3 动能 257

11.4　动能定理的推导和举例 260

11.5　功率·功率方程 267

11.6　势力场·势能·机械能守恒定理 269

知识结构框图 274

习题 275

第12章　动量定理 282

12.1　动量 282

12.2　动量定理的推导和举例 284

12.3　冲量定理 289

12.4　质心运动定理 291

12.5　变质量质点的运动微分方程 296

知识结构框图 301

习题 303

第13章 动量矩定理·动力学普遍定理综合应用13.1 动量矩 307

13.2　动量矩定理的推导和举例 309

13.3　刚体定轴转动微分方程 314

13.4　相对于动矩心的动量矩定理·相对于质心的动量矩定理 317

13.5　刚体平面运动微分方程 319

13.6　陀螺力矩和陀螺效应 323

13.7　动力学普遍定理综合应用 325

知识结构框图 331

习题 332

第14章　达朗贝尔原理和动静法 337

14.1　达朗贝尔原理 337

14.2　惯性力系的简化 338

14.3　动静法的应用举例 341

14.4　定轴转动刚体对轴承的动压力 348

知识结构框图 352

习题 354

附录 359

附录A　转动惯量 359

附录B　相对于速度瞬轴的动量矩定理 371

附录C　习题答案 373

附录D　中英文名词对照表 388

Synopsis 397

参考文献 398