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第1章　智能运输系统概述 1

1.1 智能运输系统的概念和特征 1

1.1.1 智能运输系统的概念 1

1.1.2　智能运输系统的特征 2

1.2　智能运输系统的研究与发展 6

1.2.1 国外智能运输系统研究与发展 7

1.2.2 国内智能运输系统研究与发展 15

1.3　智能运输系统的展望 20

第2章　智能运输系统理论与技术基础 23

2.1 交通基础理论与技术 23

2.1.1　交通流模型 23

2.1.2　交通仿真技术 27

2.1.3 交通信号控制 32

2.2　信息采集技术 36

2.2.1 IC卡技术 36

2.2.2　传感器技术 40

2.2.3　车辆自动定位与识别技术 47

2.3　信息传输技术 57

2.3.1　通信技术 57

2.3.2　计算机网络 63

2.4　信息处理技术 69

2.4.1　信息融合技术 69

2.4.2 人工智能 75

2.5　信息显示技术 77

2.5.1　地理信息系统技术 77

2.5.2　显示技术 82

第3章　智能运输系统体系结构 88

3.1 智能运输系统体系结构与内容 88

3.1.1 智能运输系统体系结构的定义与作用 88

3.1.2　智能运输系统体系结构的内容 89

3.1.3　智能运输系统体系结构开发的方法与步骤 89

3.2　美国智能运输系统体系结构 92

3.3 日本智能运输系统体系结构 97

3.3.1 日本ITS系统体系结构概述 97

3.3.2 日本ITS体系结构概貌 98

3.4　我国智能运输系统体系结构 100

第4章　智能运输系统的标准化 106

4.1 智能运输系统标准化的意义和途径 106

4.1.1　标准、标准化与ITS标准化 106

4.1.2　ITS标准化的意义 107

4.1.3　ITS标准化发展的途径 107

4.2　智能运输系统标准化发展现状 108

4.2.1 国际ITS标准化组织 108

4.2.2　美国ITS标准化研究现状 113

4.2.3 欧洲ITS标准化研究现状 118

4.2.4 日本ITS标准化研究现状 121

4.3　我国智能运输系统标准体系的研究 122

4.3.1 我国ITS标准化的发展历程 122

4.3.2　我国ITS标准化的技术路线 123

4.3.3 我国ITS标准体系 123

4.3.4　我国ITS标准化建设过程中应注意的问题 128

第5章　智能运输系统的主要内容 130

5.1　先进的交通管理系统（ATMS） 130

5.1.1　先进的交通管理系统概述 130

5.1.2　先进的交通管理系统的结构和特点 132

5.1.3 电子收费系统（ETC） 136

5.1.4　事故管理系统（IMS） 140

5.1.5　运输需求管理（TDM） 142

5.1.6　先进的交通管理系统案例 144

5.2　先进的旅行者信息系统（ATIS） 149

5.2.1　先进的旅行者信息系统概述 149

5.2.2　旅行者信息系统的技术进步 151

5.2.3　车载路径诱导系统 152

5.2.4　停车诱导系统 157

5.2.5　先进的旅行者信息系统案例 159

5.3 先进的公共运输系统（APTS） 164

5.3.1 概述 164

5.3.2　先进的公共运输系统的结构和特点 165

5.3.3 自动车辆定位（AVL） 169

5.3.4　先进的公共汽车 170

5.3.5 电子站牌 172

5.3.6　APTS案例 172

5.4　商用车辆运营（CVO）系统 177

5.4.1 概述 177

5.4.2　商用车辆运营系统用户服务功能 178

5.4.3 商用车辆运营系统案例 179

5.5　先进的车辆控制系统（AVCS） 187

5.5.1　先进的车辆控制系统概述 187

5.5.2　先进的车辆控制系统的结构和特点 188

5.5.3　先进的车辆控制系统的功能 191

5.5.4　先进的车辆控制系统案例 193

5.6 自动公路系统（AHS） 197

5.6.1 自动公路系统概述 197

5.6.2 自动公路系统的结构和功能 198

5.6.3 自动公路系统的发展 201

5.6.4 自动公路系统案例 203

5.7　先进的乡村运输系统（ARTS） 207

5.7.1 概述 207

5.7.2　先进的乡村运输系统的功能和技术 209

5.7.3　先进的乡村运输系统案例 211

第6章　综合智能运输系统 217

6.1　铁路智能运输系统 217

6.1.1　铁路智能运输系统概述 217

6.1.2　铁路智能运输系统组成 219

6.1.3　铁路智能运输系统的工作原理 220

6.1.4　铁路智能运输系统案例 221

6.2　航空智能运输系统 223

6.2.1　航空智能运输系统组成 223

6.2.2　航空智能运输系统案例 226

6.3　水运智能运输系统 228

6.3.1　水运智能运输系统的概述及组成 228

6.3.2　水运智能运输系统的案例 229

6.4　智能型综合运输系统 230

6.4.1　智能型综合运输系统概述 230

6.4.2　我国智能型综合运输系统组成 232

6.4.3　智能型综合运输系统的功能 236

6.4.4　智能型综合运输系统的案例 242

第7章　智能运输系统的评价 245

7.1　智能运输系统评价概述 245

7.1.1 智能运输系统评价的概念 245

7.1.2　智能运输系统评价的意义 245

7.2　智能运输系统评价内容 246

7.2.1　ITS评价层次关系 246

7.2.2　ITS评价指标 246

7.2.3 ITS评价方法 247

7.3　ITS项目评价&25 1

7.3.1　技术评价 251

7.3.2　经济评价 254

7.3.3　产业化评价 255

7.3.4　用户效益分析 256

7.3.5　风险分析 256

7.3.6　综合评价 259

7.3.7　影响评价 262

7.4　智能运输系统评价示例 265

7.4.1　基于IDAS软件的ITS评价方法介绍 265

7.4.2　ITS评价示例 267

参考文献 275