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第一章 分析力学基础 1

1-1 自由度和广义坐标 1

1-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 2

1-3 保守系统的平衡条件·平衡稳定性 6

1-4 动力学普遍方程 11

1-5 第二类拉格朗日方程 13

1-6 拉格朗日方程的初积分 18

1-7 第一类拉格朗日方程 25

思考题 27

习题 28

第二章 非惯性系中的质点动力学 34

2-1 非惯性系中质点动力学的基本方程 34

2-2 非惯性系中质点的动能定理 42

思考题 45

习题 45

第三章 碰撞 49

3-1 碰撞的分类·碰撞问题的简化 49

3-2 用于碰撞过程的基本定理 50

3-3 质点对固定面的碰撞·恢复因数 52

3-4 碰撞问题举例 54

3-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心 58

3-6 用于碰撞过程的拉格朗日方程 61

思考题 63

习题 64

第四章 机械振动基础 68

4-1 单自由度系统的自由振动 68

4-2 计算固有频率的能量法 77

4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动 80

4-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动 85

4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 91

4-6 转子的临界转速 96

4-7 隔振 98

4-8 两个自由度系统的自由振动 102

4-9 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器 110

思考题 115

习题 116

第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论 126

5-1 刚体绕定点运动的运动学描述 126

5-2 自由刚体的运动 133

5-3 刚体运动的合成 134

5-4 陀螺仪近似理论 144

思考题 150

习题 151

第六章 变质量动力学 156

6-1 变质量质点的运动微分方程 156

6-2 变质量质点的动力学普遍定理 164

思考题 168

习题 168

参考文献 171

习题答案 172

索引 180

Synopsis 182

Contents 183

主编简介 185