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第1章 绪论 1

1.1 结构动力学的任务和研究内容 1

1.2 结构的动力自由度及结构离散化方法 4

1.3 建立结构运动方程的方法简介 7

第2章 单自由度系统的振动 12

2.1 单自由度系统的力学模型与运动方程 12

2.2 无阻尼单自由度系统的自由振动 19

2.3 有阻尼单自由度系统的自由振动 26

2.4 无阻尼单自由度系统对简谐激励的响应 30

2.5 有阻尼单自由度系统对简谐激励的响应 35

2.6 简谐惯性力激励下的受迫振动及其应用 43

2.7 周期激励下的稳态受迫振动 47

2.8 任意激励作用下的受迫振动 50

2.9 关于阻尼的讨论 60

第3章 多自由度系统的振动 69

3.1 多自由度系统的运动微分方程 69

3.2 多自由系统的自由振动 84

3.3 对称性的利用 92

3.4 主振型的基本特性 96

3.5 频率方程的零根和重根情形 103

3.6 多自由度系统在简谐激励下的稳态响应 109

3.7 多自由度系统在任意激励下的响应 117

第4章 大型特征问题的实用近似计算方法 125

4.1 邓克利法 126

4.2 瑞利法 128

4.3 里兹法 132

4.4 矩阵迭代法 136

4.5 子空间迭代法 144

4.6 传递矩阵法 148

第5章 连续系统的振动 156

5.1 张紧弦的振动 157

5.2 直杆的自由振动 160

5.3 欧拉—伯努利梁的横向弯曲振动 165

5.4 特殊因素对梁横向振动的影响 175

5.5 薄膜和薄板的振动 184

第6章 连续系统的离散化方法及近似解 196

6.1 集中质量法 197

6.2 广义坐标法 198

6.3 瑞利法 203

6.4 里兹法 208

6.5 加权残数法 211

6.6 有限单元法 215

参考文献 229