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第1章 绪论 1

控制理论的发展历程 1

现代控制理论研究的主要分支 3

本书的主要内容和特点 4

第2章 控制系统的状态变量法建模 6

线性系统的状态空间模型 6

状态变量法建模 11

习题 61

第3章 控制系统的运动分析 64

线性定常连续系统状态方程的求解 64

状态转移矩阵的性质及计算方法 67

线性离散系统状态方程的求解 74

线性定常连续系统状态方程的离散化求解 76

习题 79

第4章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析 81

李雅普诺夫稳定性概念 82

李雅普诺夫稳定性理论 85

李雅普诺夫稳定性分析法在线性系统中的应用 92

非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 100

习题 104

第5章 控制系统的能控性和能观测性分析 106

线性系统的能控性及其判别 106

线性系统的能观测性及其判别 120

能控性和能观测性判别的特例 127

能控性和能观测性的对偶原理 134

线性系统的结构分解 137

能控性、能观测性与传递函数的关系 144

能控标准型与能观测标准型 149

习题 155

第6章 控制系统的状态空间综合 159

反馈控制系统的基本结构与特点 159

反馈控制与极点配置 165

系统镇定问题 181

状态观测器及其设计 187

状态反馈和状态观测器的应用 199

多变量解耦控制系统的综合 210

习题 220

第7章 最优控制原理 223

最优控制问题的数学描述 223

求解最优控制的变分法 225

极小值原理及其应用 236

线性二次型最优控制 242

习题 248

第8章 模糊控制原理及应用 250

模糊控制的数学基础 250

模糊自动控制原理 262

模糊控制器设计 264

模糊控制技术的工程应用 277

习题 288

第9章 Matlab在现代控制系统分析与设计中的应用 291

Matlab软件概述 291

传递函数与状态空间模型间的转换 292

状态方程的求解及动态响应仿真 297

李雅普诺夫稳定性判别 300

控制系统的能控性、能观测性判别与结构分解 302

状态反馈系统的极点配置 306

状态观测器的设计 307

线性二次型最优控制器设计 309

参考文献 311