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第1章 介绍 1

1.1 概述 2

1.2 为何引入车用通信 2

1.3 体系架构 3

参考文献 4

第2章 车用通信应用 5

2.1 安全 6

2.1.1 关键交通情形 8

2.1.2 安全应用分类 16

2.1.3 正常传输机制 18

2.1.4 双向通信机制 20

2.1.5 非自主系统 21

2.1.6 快速警告提醒 23

2.2 资源效率 27

2.2.1 自主系统 27

2.2.2 正常交通提醒 28

2.3 信息娱乐 29

2.3.1 ad hoc服务 30

2.3.2 供应商服务 31

2.4 应用需求总结 31

参考文献 33

第3章 通信机制 34

3.1 双向通信机制 35

3.2 基于位置的通信机制 37

3.3 基于位置的多跳通信机制 38

参考文献 39

第4章 车联网中的信息 40

4.1 信息精度 41

4.2 时间敏感信息 41

4.3 制动时间与距离 42

4.4 超车时间与距离 48

4.5 主动安全应用的时间区域 49

4.5.1 数据要求 50

4.5.2 网络要求 51

4.5.3 合作式避撞系统 52

参考文献 55

第5章 路由 57

5.1 多跳路由协议 59

5.1.1 ad hoc按需距离矢量路由（AODV） 59

5.1.2 网格位置服务（GLS） 61

5.1.3 贪婪周边无状态路由（GPSR） 63

5.1.4 地理源路由（GSR） 64

5.1.5 基于竞争的转发（CBF， Contention-Based Forwarding） 65

5.1.6 Octopus（八爪鱼） 68

5.1.7 高级贪婪转发（AGF，Advanced GreedyForwarding） 69

5.1.8 首选分组广播（PGB，Preferred Group Broadcasting） 69

5.2 安全多跳路由 71

5.2.1 ad hoc网络认证路由（ARAN） 71

5.2.2 安全adhoc按需矢量（SAODV，Secure ad hoc on DemandVector） 72

5.2.3 安全链路状态路由协议（SLSP，Secure Link State Routing Protocol） 73

5.2.4 安全位置辅助ad hoc路由（SPAAR，Secure Position Aided ad hoc Routing） 73

参考文献 74

第6章 车用通信媒质接入 76

6.1 概述 76

6.2 支持双向通信的MAC协议 76

6.3 基于位置的通信机制 77

参考文献 83

第7章 物理层技术 84

参考文献 86

第8章 安全 88

8.1 概述 88

8.2 安全架构 89

参考文献 91