图书介绍
理论力学 1 第8版pdf电子书版本下载
- 哈尔滨工业大学理论力学教研室编 著
- 出版社: 北京:高等教育出版社
- ISBN:9787040459920
- 出版时间:2016
- 标注页数:425页
- 文件大小:29MB
- 文件页数:447页
- 主题词:理论力学-高等学校-教材
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图书目录
静力学 1
引言 1
第一章 静力学公理和物体的受力分析 3
1-1 静力学公理 3
1-2 约束和约束力 5
1-3 物体的受力分析和受力图 11
1-4 力学模型与力学简图 16
思考题 19
习题 21
第二章 平面力系 25
2-1 平面汇交力系 25
2-2 平面力对点之矩·平面力偶 30
2-3 平面任意力系的简化 38
2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 43
2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 47
2-6 平面简单桁架的内力计算 56
思考题 60
习题 63
第三章 空间力系 77
3-1 空间汇交力系 77
3-2 力对点的矩和力对轴的矩 79
3-3 空间力偶 82
3-4 空间任意力系的简化 86
3-5 空间任意力系的平衡方程 90
3-6 物体的重心 97
思考题 104
习题 105
第四章 摩擦 112
4-1 滑动摩擦 112
4-2 摩擦角和自锁现象 114
4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 117
4-4 滚动摩阻的概念 125
思考题 128
习题 131
运动学 139
引言 139
第五章 点的运动学 140
5-1 矢量法 140
5-2 直角坐标法 141
5-3 自然法 146
5-4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影 153
5-5 点的速度和加速度在球坐标中的投影 155
思考题 157
习题 158
第六章 刚体的简单运动 163
6-1 刚体的平行移动 163
6-2 刚体绕定轴的转动 164
6-3 转动刚体内各点的速度和加速度 165
6-4 轮系的传动比 168
6-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 170
思考题 173
习题 174
第七章 点的合成运动 179
7-1 相对运动·牵连运动·绝对运动 179
7-2 点的速度合成定理 183
7-3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理 188
7-4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度 190
思考题 197
习题 199
第八章 刚体的平面运动 208
8-1 刚体平面运动的概述和运动分解 208
8-2 求平面图形内各点速度的基点法 211
8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 216
8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 221
8-5 运动学综合应用举例 226
思考题 234
习题 237
动力学 247
引言 247
第九章 质点动力学的基本方程 248
9-1 动力学的基本定律 248
9-2 质点的运动微分方程 250
思考题 255
习题 256
第十章 动量定理 260
10-1 动量与冲量 260
10-2 动量定理 262
10-3 质心运动定理 266
思考题 270
习题 271
第十一章 动量矩定理 276
11-1 质点和质点系的动量矩 276
11-2 动量矩定理 277
11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 281
11-4 刚体对轴的转动惯量 284
11-5 质点系相对于质心的动量矩定理 290
11-6 刚体的平面运动微分方程 294
思考题 298
习题 300
第十二章 动能定理 310
12-1 力的功 310
12-2 质点和质点系的动能 315
12-3 动能定理 317
12-4 功率·功率方程·机械效率 324
12-5 势力场·势能·机械能守恒定律 327
12-6 普遍定理的综合应用举例 334
思考题 340
习题 342
综合问题习题 347
第十三章 达朗贝尔原理 355
13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 355
13-2 质点系的达朗贝尔原理 356
13-3 刚体惯性力系的简化 358
13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 365
思考题 368
习题 369
第十四章 虚位移原理 375
14-1 约束·虚位移·虚功 375
14-2 虚位移原理 379
思考题 385
习题 387
参考文献 391
习题答案 392
索引 411
Synopsis 415
Contents 416
主编简介 420