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绪论 1

第一篇 静力学 2

第一章 静力学基础 2

第二章 汇交力系 7

第三章 力矩 15

第四章 力偶 22

第五章 平面一般力系 27

第六章 空间一般力系 38

第七章 重心 47

第八章 摩擦 54

静力学 小结 64

第二篇 运动学 73

运动学绪言 73

第一章 点的运动 74

第二章 刚体的基本运动 86

第三章 点的合成运动 93

第四章 刚体的平面运动 101

运动学小结 111

第五章 刚体的定点运动及刚体的一般运动 121

第三篇 动力学 127

总论 127

第一章 质点运动微分方程 129

第二章 动量定理 136

第三章 动量矩定理 146

第四章 动能定理 162

附：动力学三定理综合应用 174

第五章 碰撞 177

第六章 达朗伯原理 192

第七章 机械振动 204

第八章 质点的相对运动 12

第九章 虚位移原理 216

第十章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 224

小结 228