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第一部分 力学 3

第一章 力学的内容和研究方法 3

力学的研究内容 3

力学中的数学描述方法 4

力学中的基本物理量 6

习题 8

第二章 质点力学 9

质点运动的矢量描述 9

质点运动的坐标描述（Ⅰ） 13

质点运动的坐标描述（Ⅱ） 18

运动描述的相对性 26

牛顿运动定律 29

非惯性参考系 36

习题 40

第三章 质点系统的运动规律 45

牛顿动力学：从质点到质点系统 45

动量、动量定理及动量守恒 51

动能 势能及机械能守恒 59

角动量、角动量定理及角动量守恒 71

质心参考系 79

运动的一般性质 84

习题 86

第四章 刚体的运动规律 90

刚体的平动和定轴转动 90

刚体对定轴的转动惯量 92

刚体定轴转动定律 97

刚体定轴转动的动能定理 100

刚体的平面平行运动 104

习题 109

第五章 狭义相对论 113

狭义相对论的基本假设 113

相对论运动学 115

狭义相对论的时空观 121

相对论动力学 126

广义相对论简介 132

习题 133

第六章 机械振动和机械波 135

简谐振动 135

阻尼振动、受迫振动及共振现象 143

简谐振动的合成 146

机械波的形成和一般描述 153

平面简谐波 157

波的干涉现象 165

多普勒效应 173

习题 176

第二部分 热学 187

第七章 热学基础 187

热学的研究对象和研究方法 187

热力学系统及其状态描述 188

一个简单的热力学系统：理想气体 190

习题 194

第八章 热力学第一和第二定律 196

热力学第一定律 196

热力学第一定律对理想气体的应用 199

热力学第二定律 210

卡诺定理及其意义 213

热力学第二定律的熵表述 熵增原理 215

热力学第二定律的应用 219

习题 222

第九章 热平衡态的统计规律 225

统计分布规律的基本概念 225

麦克斯韦速度分布律 228

麦克斯韦分布律对理想气体的应用 232

玻耳兹曼能量分布律 237

输运过程的微观解释 239

熵的统计意义 243

习题 247

附录一 250

附录二 252

附录三 254